Commande Non Autorisée; Mémoire Insuffisante - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Le système est en mode synchronisé au niveau de base ou
lors du store path.
Actions recommandées
Supprimer la synchronisation avant d'exécuter l'instruction
actuelle.
41802, Instruction ou fonction non prise en
charge
Description
Tâche : argL'instruction ou la fonction RAPID arg n'est pas prise
en charge dans cette version de RobotWare.
Réf. programme arg
Causes probables
Utilisation d'une fonction ou d'une instruction non prise en
charge dans la version en cours de RobotWare.
Actions recommandées
Retirer l'instruction ou la fonction RAPID arg de votre
programme RAPID.
41803, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur de sortie logique calculée à partir de l'argument
ScaleValue de l'instruction TriggSpeed et de la vitesse
programmée de l'instruction en cours dépasse la valeur
maximale de sortie physique définie pour le signal analogique
utilisé dans l'argument AOp de l'instruction TriggSpeed.
Réf. programme arg.
Causes probables
La valeur de sortie logique analogique dépasse la valeur de
sortie physique.
Valeur de sortie logique = Valeur d'échelle* vitesse TCP
programmée (exprimée en mm/s).
Valeur de sortie physique de signal analogique = Selon la
définition figurant dans la configuration du signal de sortie
analogique réel.
Le signal analogique ne peut être défini qu'entre arg et arg
(selon la configuration du paramètre système d'E/S).
Actions recommandées
Diminuer la valeur utilisée dans ScaleValue ou la vitesse
programmée de l'instruction en cours d'utilisation.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Autre solution : vous pouvez modifier la valeur configurée du
signal de sortie analogique.
Récupération : arg.
41804, Commande non autorisée
Description
Tâche : arg.
Impossible de modifier le paramètre d'exécution sans
mouvement en mode manuel pleine vitesse.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
S'assurer que la modification du paramètre d'exécution sans
mouvement n'est pas effectuée en mode manuel pleine vitesse.
41805, Dimension interdite
Description
Tâche : arg.
La dimension arg utilisée pour l'argument arg est incorrecte.
Dimension requise : arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
Des dimensions ou valeurs incorrectes sont utilisées sur les
arguments facultatifs.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Récupération : ERR_ARRAY_SIZE.
41806, La matrice A est singulière
Description
Tâche : arg.
La matrice utilisée dans l'argument A est singulière et le
système d'équation linéaire ne peut être résolu.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la matrice A.
Récupération : arg.
41807, Mémoire insuffisante
Description
Tâche : arg.
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