ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 261

40614, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg ne correspond ni à 0 ni à 1.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Les signaux logiques ne peuvent être positionnés ou contrôlés
qu'à 0 ou 1.
40615, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg n'est pas une valeur entière.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Les groupes de signaux d'E/S, l'identité du processus ou le
sélecteur de processus ne peuvent avoir que des valeurs
entières.
40616, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg est en dehors des limites autorisées.
Référence programme arg.
Actions recommandées
D'après les paramètres système, le groupe d'E/S utilisé doit
être positionné ou contrôlé à une valeur comprise entre 0 et
arg.
Récupération : arg.
40617, Erreur d'argument
Description
Tâche arg :
L'un des arguments SetValue, SetDvalue, CheckValue ou
CheckDvalue est hors des limites autorisées.
Réf. programme arg.
Causes probables
Selon la configuration des E/S le signal analogique peut
uniquement être positionné/contrôlé entre les valeurs arg et
arg.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID ou la configuration d'E/S.
Récupération : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
40620, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg est trop négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Paramétrer l'argument arg à arg ou à une valeur supérieure.
40622, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre Time est trop faible pour les
interruptions cycliques.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Paramétrer Time à une valeur supérieure ou égale à 0,1 s.
40623, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre Time est trop faible pour les
interruptions uniques.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Paramétrer Time à une valeur supérieure ou égale à 0,01 s.
40624, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg n'est pas compris entre 0 et 2.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Spécifier le front générant l'interruption.
0 = Front négatif (1 -> 0).
1 = Front positif (0 -> 1).
2 = Fronts positif et négatif.
40625, Erreur de limite
Description
Tâche : arg.
Le robot est en dehors de ses limites.
Réf. programme arg.
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