Erreur Température Ptc Moteur Externe; Erreur Température Redresseur; Erreur Température Ptc Moteur Interne; Tension Secteur Trop Élevée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. Il se peut que la température
ambiante soit trop élevée ou que le système soit utilisé avec
une charge trop élevée sur des périodes prolongées.
Actions recommandées
Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée. Vérifier que la température ambiante
ne dépasse pas le niveau de fonctionnement de l'armoire. Si
le système contient des axes supplémentaires, vérifier que les
moteurs ne sont pas trop puissants pour les variateurs. Si
possible, réécrire le programme utilisateur de manière à réduire
le nombre d'accélérations brutales.
39477, Erreur température redresseur
Description
Le redresseur connecté à la liaison de communication variateurs
arg du module variateur arg est en surchauffe.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. Il se peut que la température
ambiante soit trop élevée ou que le système soit utilisé avec
une charge trop élevée sur des périodes prolongées.
Actions recommandées
Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée. Vérifier que la température ambiante
ne dépasse pas le niveau de fonctionnement de l'armoire. Si
le système contient des axes supplémentaires, vérifier que les
moteurs ne sont pas trop puissants pour les variateurs. Si
possible, réécrire le programme utilisateur de manière à réduire
le nombre d'accélérations brutales.
39478, Erreur température PTC moteur interne
Description
Au moins un moteur du robot connecté au module variateurs
arg est en surchauffe.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
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Causes probables
Le moteur est bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
en surcharge, ou la température ambiante est supérieure à celle
autorisée pour le robot.
Actions recommandées
Vérifier que le robot n'est pas entré en collision. Vérifier que la
température ambiante ne dépasse pas le niveau de
fonctionnement du robot. Laisser le robot refroidir et redémarrer
le système. Remplacer tout moteur endommagé par la chaleur
excessive. Si possible, réécrire le programme utilisateur de
manière à réduire le nombre d'accélérations brutales.
39479, Erreur température PTC moteur externe
Description
Au moins un moteur d'axe supplémentaire connecté au module
variateurs arg est en surchauffe.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le moteur est bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
en surcharge, ou la température ambiante est supérieure à celle
autorisée pour le robot.
Actions recommandées
Vérifier que l'axe supplémentaire n'est pas entré en collision.
Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le niveau
de fonctionnement. Laisser le moteur refroidir et redémarrer le
système. Remplacer tout moteur endommagé par la chaleur
excessive. Si possible, réécrire le programme utilisateur de
manière à réduire le nombre d'accélérations brutales.
39482, Tension secteur trop élevée
Description
La tension de secteur détectée dans le module variateur arg
est trop élevée.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
Causes probables
Le transformateur secteur est mal cablé ou la tension de
l'alimentation externe est trop élevée.
Actions recommandées
Mesurer la tension du secteur au niveau du contacteur principal
du module variateur. S'assurer qu'elle est dans la plage de
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA