Erreur Température Redresseur; Erreur Température Ptc Moteur Interne; Erreur Température Ptc Moteur Externe; Tension Secteur Trop Élevée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. Il se peut que la température
ambiante soit trop élevée ou que le système soit utilisé avec
une charge trop élevée sur des périodes prolongées.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
3 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39477, Erreur température redresseur
Description
Le redresseur connecté à la liaison de communication variateurs
arg du module variateur arg est en surchauffe.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. Il se peut que la température
ambiante soit trop élevée ou que le système soit utilisé avec
une charge trop élevée sur des périodes prolongées.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
3 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39478, Erreur température PTC moteur interne
Description
Au moins un moteur du robot connecté au module variateurs
arg est en surchauffe.
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Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le moteur est bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
en surcharge, ou la température ambiante est supérieure à celle
autorisée pour le robot.
Actions recommandées
1 Vérifier que le robot n'est pas entré en collision.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement du robot.
3 Laisser le robot refroidir et redémarrer le système.
Remplacer tout moteur endommagé par la chaleur excessive.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39479, Erreur température PTC moteur externe
Description
Au moins un moteur d'axe supplémentaire connecté au module
variateurs arg est en surchauffe.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le moteur est bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
en surcharge, ou la température ambiante est supérieure à celle
autorisée pour le robot.
Actions recommandées
1 Vérifier que l'axe supplémentaire n'est pas entré en collision.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement.
3 Laisser le moteur refroidir et redémarrer le système.
Remplacer tout moteur endommagé par la chaleur excessive.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39482, Tension secteur trop élevée
Description
La tension de secteur détectée dans le module variateur arg
est trop élevée.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH