Table Des Matières - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1 Introduction au dépannage
1.1 Aperçu du dépannage ........................................................................................
1.2 Jeu d'outils standard ..........................................................................................
1.3 Trucs et des astuces lors du dépannage ................................................................
1.3.1 Stratégies de dépannage ..........................................................................
1.3.2 Utilisation systématique ...........................................................................
1.3.3 Conservation d'un historique .....................................................................
1.4 Renseignement d'un rapport d'erreurs ..................................................................
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.1 Erreurs de démarrage ........................................................................................
2.2 Le système de commande ne répond pas ..............................................................
2.3 Performances du système de commande faibles .....................................................
2.4 Tous les voyants sont éteints au niveau du système de commande ............................
2.5 Aucune tension dans la prise d'entretien ...............................................................
2.6 Problème lors du démarrage du FlexPendant .........................................................
2.7 Problème de connexion entre le FlexPendant et le système de commande ..................
2.8 L'écran du FlexPendant ne répond pas à la pression des doigts .................................
2.9 Messages d'événement anormaux sur le FlexPendant .............................................
2.10 Problème de déplacement manuel du robot ...........................................................
2.11 Échec de la mise à jour du micrologiciel ................................................................
2.12 Précision de trajectoire incohérente ......................................................................
2.13 Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
2.14 Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
2.15 Problème de desserrage des freins du robot ..........................................................
2.16 Erreurs intermittentes ........................................................................................
2.17 Forcer le démarrage de l'application d'amorçage .....................................................
3 Dépannage par unité
3.1 Dépannage des LED dans le contrôleur .................................................................
3.2 Dépannage du FlexPendant ................................................................................
3.3 Dépannage des communications .........................................................................
3.4 Dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S ...................................................
3.5 Dépannage de l'unité informatique .......................................................................
3.6 Dépannage du tableau de bord ............................................................................
3.7 Dépannage du système d'entraînement .................................................................
3.8 Dépannage de l'ordinateur des axes .....................................................................
3.9 Dépannage de l'alimentation système ...................................................................
3.10 Dépannage de la carte d'alimentation électrique .....................................................
3.11 Dépannage de la carte d'interface du contacteur .....................................................
3.12 Dépannage de l'alimentation d'E/S client ...............................................................
3.13 Dépannage de la carte de mesure série .................................................................
4 Dépannage par journal d'événement
4.1 Messages du journal des événements ...................................................................
4.2 Lecture des messages du journal des événements RAPID ........................................
4.3 1 xxxx .............................................................................................................
4.4 2 xxxx .............................................................................................................
4.5 3 xxxx .............................................................................................................
4.6 4 xxxx .............................................................................................................
4.7 5 xxxx .............................................................................................................
4.8 7 xxxx .............................................................................................................
4.9 9 xxxx .............................................................................................................
4.10 11 xxxx ............................................................................................................
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
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