Arrêt D'urgence Du Pupitre Mobile Activé; Arrêt D'urgence Externe Activé; Arrêt D'urgence De Cat. 1 Activé; Arrêt De Test Ouvert - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Causes probables
Le bouton d'arrêt d'urgence a été activé sur le tableau de
commande.
Actions recommandées
1 Pour reprendre le fonctionnement, relâcher le bouton d'arrêt
d'urgence puis procéder à un acquittement (réarmement
arrêt d'urgence).
2 Si le système ne dispose pas de tableau de commande,
vérifier le câblage en vous référant aux manuels.
3 Vérifier la vue de diagnostic de l'IHM si le démarrage du
système est impossible.
20502, Arrêt d'urgence du pupitre mobile activé
Description
Le bouton d'arrêt d'urgence a été activé sur le pupitre mobile.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
Causes probables
Le bouton d'arrêt d'urgence a été activé sur le pupitre mobile
ou celui-ci est déconnecté.
Actions recommandées
1 Pour reprendre le fonctionnement, relâcher le bouton d'arrêt
d'urgence du pupitre mobile puis procéder à un acquittement
(réarmement arrêt d'urgence).
2 Vérifier la vue de diagnostic de l'IHM si le démarrage du
système est impossible.
3 Si le système ne dispose pas de pupitre mobile, vérifier le
connecteur de court-circuit.
20503, Arrêt d'urgence externe activé
Description
Un arrêt d'urgence externe a été activé.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
Causes probables
Un bouton d'arrêt d'urgence externe, connecté à la carte SCB,
a été actionné.
Actions recommandées
1 Pour reprendre le fonctionnement, réinitialiser le bouton
d'arrêt d'urgence externe puis procéder à un acquittement
(réarmement arrêt d'urgence).
2 Vérifier la vue de diagnostic de l'IHM si le démarrage du
système est impossible.
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3 Vérifier le câblage et les connexions pour la configuration
actuelle.
20505, Arrêt d'urgence de cat. 1 activé
Description
Un arrêt d'urgence externe de catégorie 1 (arrêt retardé),
connecté au SCB, a été activé.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence de catégorie 1.
Actions recommandées
1 Pour reprendre le fonctionnement, relâcher la source externe
de l'arrêt retardé puis procéder à un acquittement.
2 Vérifier la vue de diagnostic de l'IHM si le démarrage du
système est impossible.
3 Vérifier le câblage et les connexions pour la configuration
actuelle.
20506, Arrêt de test ouvert
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode test a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
Des contacts connectés en série au circuit d'arrêt de l'espace
de sécurité en mode test ont été ouverts. De multiples erreurs
peuvent générer cette ouverture. Celle-ci survient uniquement
en mode manuel.
Actions recommandées
1 Repérer l'interrupteur, le réinitialiser, puis relancer le
système.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
20507, Chaîne de matériel ouverte
Description
Relais (KA16 et KA17) de la carte d'interface de sécurité (SIB)
non activés.
Conséquences
Commande de mise sous puissance refusée
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton de mise sous puissance pour fermer la
chaîne.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH