Instruction Abandonnée; Erreur De Tâches Process - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
110673, Données de charge outil non définies
Description
Tâche : arg
L'outil actuellement utilisé semble avoir des données de charge
non définies.
La charge de l'outil est inférieure à la valeur minimale configurée
et/ou son centre de gravité n'est pas correctement défini.
arg
arg
arg
Conséquences
Il ne sera pas possible d'exécuter cette instruction jusqu'à ce
qu'un outil correctement défini soit utilisé.
Causes probables
'LoadIdentify' n'a pas été exécutée pour cet outil
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est correctement défini avant d'exécuter cette
routine. Exécutez la routine 'LoadIdentiy'.
110674, Erreur de type de pince
Description
Tâche :arg
Cette routine ne peut pas être utilisée avec ce type de pince.
Type de pince actuel : arg.
Conséquences
Il sera impossible d'exécuter cette instruction tant que ce type
de pince est utilisé.
Causes probables
Le paramètre de type de pince n'est pas correctement défini
dans la configuration de l'équipement de la pince.
Actions recommandées
Vérifiez que le paramètre de type de pince est défini au bon
type avant d'exécuter ce programme. Configuration - Processus
- Équipement de pince Spot
Types de pince éventuels : Pince asservie ou pince
pneumatique
110675, Erreur de tâches process
Description
Tâche :arg
Le nombre de pinces dépasse le nombre de tâches process
activées.
Pince actuelle : arg.
Suite page suivante
524
Conséquences
Il ne sera pas possible de souder avec plus de pinces que le
nombre de tâches process activées.
Causes probables
Configuration défectueuse
Actions recommandées
Restaurez le système avec le « Multiple Gun Support » choisi.
110676, Échec de la séquence de mise sous
tension
Description
Tâche : arg
Une erreur est survenue lors du démarrage du système.
La séquence de mise sous tension n'a pas été effectuée.
Conséquences
L'application spot ne fonctionnera pas correctement.
Actions recommandées
1. Vérifiez le journal des événements afin de détecter
d'éventuelles erreurs qui seraient survenues au même moment.
110677,Instruction abandonnée
Description
Tâche :arg
L'instruction a été abandonnée.
Instruction : arg
Conséquences
Certaines données peuvent ne pas avoir été correctement mises
à jour.
Causes probables
L'instruction a été abandonnée par l'opérateur et/ou le PP a
été déplacé.
Actions recommandées
Vérifier qu'il était acceptable d'abandonner cette instruction.
110678, La mesure de référence n'a pas été
calculée
Description
Tâche : arg
Une mesure de référence doit avoir été faite avant qu'une
mesure d'usure électrode ou qu'un changement d'électrodes
puissent être réalisés.
Instruction : arg
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH