Erreur De Mode Indépendant; Erreur De Singularité; Avertissement Concernant La Version Du Module Utilisateur; Erreur D'étiquetage De Signal - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

110656, Usure électrodes (fixes) hors plage
Description
Tâche : arg
Usure anormale des électrodes, l'usure des électrodes est
supérieure à la tolérance définie.
Usure d'électrode réelle (électrode fixe) : argmm.
Tolérance d'usure électrodes : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
L'usure actuelle des électrodes est supérieure à la valeur
maximale autorisée définie dans les données de configuration
et de supervision relatives aux électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance d'usure d'électrode.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
110657, Erreur de mode indépendant
Description
Tâche : arg
Il est impossible d'utiliser le mode indépendant dans les
instructions Spot pendant que l'équilibrage logiciel est activé.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que le mode indépendant soit désactivé.
Causes probables
Le mode de pince indépendant est activé.
Actions recommandées
Réinitialiser le mode indépendant avec l'instruction
IndGunMoveReset.
110658, Erreur de singularité
Description
Tâche : arg
Le robot est trop proche de la singularité.
Les performances de l'équilibrage logiciel seront médiocres.
Conséquences
Les performances de l'équilibrage logiciel seront médiocres.
Causes probables
Le robot est trop proche de la singularité.
Actions recommandées
Réorienter le robot ou déplacer le point.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
110659,Robot hors de la zone de travail
Description
Tâche : arg
Le robot est en dehors de la zone de travail.
Conséquences
Impossible d'atteindre la position.
Causes probables
Le robot est hors de sa zone de travail, ou en est très proche,
alors que la compensation de déflection de pince est active.
Actions recommandées
Réorienter le robot ou déplacer le point.
110660,Avertissement concernant la version du
module utilisateur
Description
Tâche : arg
La version du ou des modules utilisateur est plus ancienne que
la version actuelle de l'application Spot.
La version actuelle de l'application Spot est arg.
Module utilisateur actuellement chargé et numéro de version,
arg, arg.
Conséquences
Certaines fonctionnalités peuvent ne pas fonctionner
correctement, car les modules utilisateur ont changé depuis
les versions précédentes de RobotWare.
Les améliorations/corrections ajoutées dans les dernières
versions de RobotWare ne sont pas disponibles.
Causes probables
Les modules utilisateur proviennent d'une sauvegarde effectuée
sur un système plus ancien.
Actions recommandées
1. Comparer et mettez à niveau les modules utilisateur avec la
dernière version fournie dans cette version de RobotWare.
2. Charger le(s) module(s) correct(s) et effectuer un P-start du
système.
110661, Erreur d'étiquetage de signal
Description
Tâche : arg
Le nom « SignalLabel » arg n'est pas défini dans la
configuration d'E/S.
Causes probables
Le nom « SignalLabel » n'est pas défini dans la configuration
d'E/S.
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