ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 347

Actions recommandées
Déplacer le pointeur de programme et lancer un nouveau
mouvement.
50153, Commande non autorisée
Description
Tâche : arg.
L'instruction ou la commande fournie n'est pas autorisée car
le programme de robot est exécuté en mode attente.
(Statut interne : argarg).
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifiez le programme ou arrêtez son exécution avant de lancer
la commande.
50156, Axe non indépendant
Description
L'axe arg n'est pas configuré en tant qu'axe indépendant.
Actions recommandées
Modifiez le programme ou configurez l'axe en tant qu'axe
indépendant dans la rubrique Motion et le type Arm.
50157, Échec de vecteur de correction X
Description
Les calculs du vecteur de correction X du capteur ont échoué
en raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
50158, Processus du capteur manquant
Description
Processus du capteur manquant lors de l'initialisation. Le
processus arg du capteur est introuvable ou n'a pas pu être
initialisé.
Actions recommandées
Vérifiez le nom du processus dans la rubrique Motion et le type
Process.
50159, Aucun processus externe
Description
Tentative de coordination du mouvement ou de calcul de
position de arg sans processus externe.
Actions recommandées
Vérifiez le nom du processus dans les fichiers de configuration
de la rubrique Motion et le type Process.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50160, Impossible d'atteindre la position
Description
La position programmée de l'axe indépendante arg est en
dehorsde sa plage de travail. Par conséquent, elle est
inaccessible.
Actions recommandées
• Modifier la position.
• Vérifier les limites de la zone de travail de l'axe.
• Vérifier le repère objet utilisé.
50163, Ajustement de position
Description
L'ajustement de la position externe est trop grand. La vitesse
de TCP, d'orientation ou de position externe est supérieure à
la vitesse autorisée pour le robot.
Actions recommandées
• Réduisez la vitesse TCP programmée et la vitesse
d'orientation.
• Modifiez la trajectoire.
• WaitWObj plus proche de la synchronisation.
• Exécutez en mode automatique.
50164, Désactivation impossible
Description
L'unité mécanique ne peut être désactivée en mode
indépendant.
Actions recommandées
Vérifier que le mode indépendant n'est pas utilisé et réessayer
de désactiver l'unité mécanique.
50167, Nouvelle synchronisation
Description
Un nouveau signal de synchronisation d'objets est arrivé alors
que le convoyeur est actif et le programme en cours
d'exécution.
Actions recommandées
50168, Nouvelle synchronisation sur arg
Description
Un nouveau signal de synchronisation d'objets est arrivé alors
que le convoyeur suivait l'objet précédent. Impossible de suivre
deux objets simultanément.
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