ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 489

Échec de la surveillance pour la phase de processus END_PRE.
arg
Actions recommandées
Vérifier le ou les signaux en défaut :
arg
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs.
110041, Surveillance du processus - Phase
START_POST1
Description
Tâche : arg
Échec de la surveillance pour la phase de processus
START_POST1.
arg
Actions recommandées
Vérifier le ou les signaux en défaut :
arg
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs.
110042, Surveillance du processus - Phase
START_POST2
Description
Tâche : arg
Échec de la surveillance pour la phase de processus
START_POST2.
arg
Actions recommandées
Vérifier le ou les signaux en défaut :
arg
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs.
110100, Erreur de processus fatale
Description
Tâche : arg
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Une erreur de processus fatale a été signalée. Pour plus
d'informations sur la cause de l'erreur, vérifier les messages
d'erreur précédents.
Actions recommandées
Il est fortement recommandé de redémarrer le système ou de
déplacer le pointeur de programme.
110101, Forme d'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
La forme d'oscillation utilisée n'est pas valide :
[Aucune forme = 0, Forme en zigzag = 1, Forme en V = 2, Forme
triangulaire = 3]
Actions recommandées
Corriger la composante 'shape'.
110102, Longueur d'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
La longueur d'oscillation utilisée n'est pas valide :
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'length'.
110103, Période de l'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
La prériode de l'oscillation n'est pas valide :
(0 -100) [s]
Actions recommandées
Corriger la composante 'cycle_time'.
110104, Largeur d'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
La largeur d'oscillation utilisée n'est pas valide :
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger l'élément la composante 'width'.
110105, Hauteur d'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
La hauteur d'oscillation utilisée n'est pas valide :
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