Offsets D'étalonnage Pour Le Sc Arg Introuvables; Configuration De Sécurité Du Sc Arg Téléchargée; Configuration Robot Introuvable Pour Le Sc Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2 Si aucune configuration de sécurité n'a été téléchargée et
si ce message est généré après un redémarrage, télécharger
une nouvelle configuration de sécurité dans le contrôleur
de sécurité.
3 Créer et télécharger une nouvelle configuration de sécurité
si ce message est généré après un redémarrage à chaud
avec une nouvelle demande de code PIN.
90458, Erreur interne du SC arg
Description
Erreur interne dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité.
• Vérifiez le voyant d'état du contrôleur de sécurité.
• Remplacez le contrôleur de sécurité si l'erreur persiste.
90459, Erreur d'entrée/sortie sur SC arg
Description
Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité.
• Vérifier l'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrer le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
90460, Configuration de sécurité introuvable pour
SC arg
Description
Impossible de récupérer la configuration de sécurité pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Redémarrer à chaud le système de commande du robot.
• Télécharger une configuration de sécurité sur le SC.
• Réinstaller le système.
90461, Configuration robot introuvable pour le
SC arg
Description
Impossible de retrouver la configuration de robot pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Redémarrer le système de commande du robot.
• Réinstaller le système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90462, Offsets d'étalonnage pour le SC arg
introuvables
Description
Impossible de retrouver les offsets d'étalonnage moteurs pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Télécharger de nouveaux offsets d'étalonnage dans le SC.
90463, Configuration de sécurité du SC arg
téléchargée
Description
Le téléchargement de la configuration de sécurité a réussi pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
90464, Limite OSR du SC arg dépassée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle dans
la plage de sécurité opérationnelle (OSR) de l'unité mécanique
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifier s'il y a eu collision.
• Vérifier si la tolérance de plage de sécurité opérationnelle
(OSR) dans la configuration de sécurité n'est pas trop faible.
• Si les compteurs ont été mis à jour depuis la dernière
synchronisation, synchroniser le contrôleur de sécurité.
90465, Vitesse SAS du SC arg dépassée
Description
Violation de la vitesse d'axe sécurisée (SAS) de l'unité
mécanique arg, axe arg, sur le contrôleur de sécurité (SC).
Actions recommandées
Réduisez la vitesse sur l'axe arg.
90466, Erreur d'entrée/sortie sur SC arg
Description
Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg E/S arg
Type arg
Type 1 : Entrée
Type 2 : Sortie.
Causes probables
• Mauvaise connexion des bornes d'E/S sur le SC
• Non correspondance des deux canaux d'E/S.
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