ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 80

3 Dépannage par unité
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
Suite
3
80
Test Remarque
Assurez-vous que le
connecteur situé
sous le capot du mo-
teur est correctement
raccordé.
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Action
Si l'erreur SMB persiste, rempla-
cez l'unité SMB. Voir le manuel
produit correspondant au manipu-
lateur considéré.
Remarque
Si aucune des actions ci-dessous
ne résout le problème, celui-ci
peut être causé par des interfére-
nces électromagnétiques.
Signalez systématiquement un
arrêt du manipulateur dans une
certaine partie du programme/lors
d'une opération ou dans une posi-
tion spécifique.
Si vous avez besoin d'aide, conta-
ctez le service clientèle ou un
technicien de maintenance d'ABB.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH