Erreur De Communication Avec La Caméra; L'adresse Ip De La Caméra A Changé; Aucun Résultat Pour Le Projet De Caméra Actuel - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Conséquences
Toutes les fonctionnalités qui nécessitent l'utilisation de la sortie
vers RAPID, par exemple CamGetResult sont désactivées.
CamGetParameter n'est pas affecté et continue à fonctionner.
Causes probables
• Le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers RAPID"
est réglé sur Oui, mais il était supposé être réglé sur Non.
• Le projet chargé dans la caméra n'est pas correct ou n'est
pas compatible avec cette version de RobotWare.
Actions recommandées
• Définissez la caméra en mode programme. Chargez un projet
valide dans la caméra ou utilisez RobotStudio pour en créer
un.
• Dans RobotStudio, dans l'onglet "Vision", sélectionnez
"Sortie vers RAPID" pour convertir les paramètres en
variables RAPID et enregistrez le projet.
• Réglez le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers
RAPID" sur Non, si cette fonctionnalité ne doit pas être
utilisée.
20631, Erreur de communication avec la caméra
Description
L'armoire de commande robot n'a pas pu établir de
communication avec la caméra arg.
Conséquences
Les résultats de la caméra sont peut-être perdus.
Actions recommandées
• Vérifier le statut de la caméra.
• Vérifier le câblage entre le système de commande du robot
et la caméra.
20632, L'adresse IP de la caméra a changé
Description
L'adresse IP de la caméra arg a changé. Il est nécessaire de
redémarrer le système de commande pour utiliser la
fonctionnalité de vision intégrée.
Actions recommandées
Redémarrer le système de commande.
20633, Option Vision intégrée non installée
Description
L'option Vision intégrée n'est pas installée sur ce système.
Conséquences
Impossible d'établir une communication avec la caméra.
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Causes probables
La fonction Vision intégrée a été utilisée ou configurée alors
que l'option Vision intégrée n'est pas installée.
Actions recommandées
1 Si l'option Vision intégrée est requise : configurer un
nouveau système avec cette option et installer le système.
2 Si l'option Vision intégrée n'est pas nécessaire : supprimer
l'utilisation de la fonctionnalité Vision intégrée, c.-à-d. RAPID
ou données de configuration.
20634, Aucun résultat pour le projet de caméra
actuel
Description
Le système de commande du robot n'a reçu aucun résultat pour
la caméra arg.
Conséquences
Le système de commande du robot ne recevra aucune donnée
de position dans l'image.
Causes probables
Aucun outil de pièce n'a été défini pour le projet actuellement
chargé dans la caméra arg.
Actions recommandées
Utiliser RobotStudio pour ajouter un outil d'emplacement de
pièce ou un outil d'inspection de pièce au projet. Suivre les
instruction du menu contextuel RobotStudio et enregistrer le
projet.
20635, Trop de caméras connectées
Description
Le nombre de caméras connectées au système de commande
du robot est arg. Le nombre max. de caméras pour un système
de commande du robot est arg.
Conséquences
Le système de commande du robot ne communiquera pas avec
toutes les caméras.
Causes probables
Le nombre maximum de caméras pour un système de
commande du robot a été dépassé.
Actions recommandées
Réduire le nombre de caméras connectées au système de
commande du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH