ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 458

4 Dépannage par journal d'événement
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Suite
Actions recommandées
• Effectuez un nouveau test de freinage. Si le problème
persiste, remplacez le frein.
90522, Erreur de sortie générale du contrôleur
de sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité a détecté un retour incorrect des
contacteurs de sortie générale.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité désactivera la sortie générale.
Causes probables
• Le matériel/câblage requis pour cette fonctionnalité n'est
pas inclus dans le contrôleur de sécurité.
• Les contacteurs ou le faisceau de câbles sont peut-être
défectueux.
Actions recommandées
Vérifiez le matériel de sortie générale.
90523, Déclenchement de l'arrêt de protection
du contrôleur de sécurité
Description
L'arrêt de protection arg a été déclenché dans le contrôleur de
sécurité.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Le contrôleur de sécurité a reçu une demande d'arrêt de
protection.
Actions recommandées
Désactivez l'arrêt de protection et redémarrez le programme.
90524, Erreur de configuration du contrôleur de
sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité n'a pas pu charger le fichier de
configuration de sécurité arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Une configuration de sécurité incorrecte a été chargée.
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458
Actions recommandées
Créez et chargez une nouvelle configuration de sécurité à l'aide
du configurateur.
90525, Opération dans le mode actuel non
autorisée par le contrôleur de sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité n'autorise pas une opération dans le
mode de fonctionnement sélectionné dans le module
d'entraînement arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
• Le mode de fonctionnement Automatique a été sélectionné
alors que le mode mise en service était actif.
• Le mode de fonctionnement Automatique ou Manuel pleine
vitesse a été sélectionné alors que le contrôleur de sécurité
n'était pas synchronisé.
Actions recommandées
Basculez en mode manuel pour reprendre l'opération.
90526, Avertissement de mode automatique du
contrôleur de sécurité
Description
La configuration active du contrôleur de sécurité n'a pas été
verrouillée.
90527, Différence dans les compte-tours du
contrôleur de sécurité
Description
Une erreur a été détectée dans les données de position du
module d'entraînement arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Actions recommandées
Effectuez une nouvelle synchronisation du contrôleur de
sécurité.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH