ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 359

50299, Vitesse réduite
Description
La vitesse de l'unité arg est réduite en raison de l'unité de
limitation de vitesse arg.
Tâche : arg Ligne d'instruction : arg.
Causes probables
La vitesse programmée est trop élevée sur cette unité ou le
déplacement est trop long sur l'unité qui limite la vitesse.
Actions recommandées
Modifiez la trajectoire ou la vitesse programmée.
Désactivez le contrôle de vitesse.
50300, Mémoire du robot non utilisée
Description
La mémoire du robot n'est pas utilisée pour cette unité
mécanique.
Causes probables
Les axes supplémentaires ne peuvent pas et ne doivent pas
utiliser la mémoire du robot.
Actions recommandées
50301, Toutes les données du robot sont
manquantes
Description
Toutes les données sont manquantes dans la mémoire du robot
sur la carte SMB arg, liaison arg, module d'entraînement arg.
Causes probables
Une erreur s'est produite dans la mémoire du robot ou au niveau
de la communication. Les données ont été effacées.
Actions recommandées
Si le système de commande contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du robot. Si le problème persiste,
vérifiez le câble de connexion à la carte SMB. Remplacez la
carte SMB.
50302, Données du capteur manquantes
Description
Aucun numéro de série n'est défini pour l'unité mécanique arg
dans la mémoire du robot.
Causes probables
La mémoire du robot a été effacée ou une nouvelle carte SMB
a été installée.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Si le système de commande contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du robot.
50303, Données du système de commande
manquantes
Description
Aucun numéro de série n'est défini pour l'unité mécanique arg
dans le système de commande.
Causes probables
La mémoire du système de commande a été effacée ou un
nouveau système de commande a été installé.
Actions recommandées
Si la mémoire du robot contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du système de commande.
50305, Ancienne carte SMB utilisée
Description
Une ancienne carte SMB est utilisée sans mémoire.
Actions recommandées
Remplacez la carte par une carte contenant une mémoire ou
définissez le paramètre système « Use old SMB » dans la
rubrique Motion et le type Robot.
50306, Erreur d'identification de charge
Description
Impossible d'identifier la charge car l'angle de configuration
rend singulière la matrice d'inertie.
Actions recommandées
• Déplacer l'axe 6 du robot d'environ 30 degrés dans n'importe
quelle direction.
50307, Zone de travail étendue
Description
L'option Extended working range a été installée.
Vérifier que la butée mécanique a été enlevée.
50308, Expiration du délai en position
Description
Tâche : arg.
Réf. programme arg.
La condition de point fin n'a pas été remplie dans le délai imparti
(arg secondes).
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