ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 622

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
134310, Capteur cartouche DSF 1 shunté.
Description
Capteur cartouche DSF 1 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134311, Capteur cartouche DSF 2 shunté.
Description
Capteur cartouche DSF 2 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134312, Détecteur Home cartouche 1 shunté.
Description
Détecteur Home cartouche 1 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134313, Détecteur Home cartouche 2 shunté.
Description
Détecteur Home cartouche 2 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134314, Capteur DSD cartouche 1 shunté.
Description
Capteur DSD cartouche 1 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134315, Capteur DSD cartouche 2 shunté.
Description
Capteur DSD cartouche 2 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
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622
134316, Capteur DSF cartouche 1 shunté.
Description
Capteur DSF cartouche 1 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134317, Capteur DSF cartouche 2 shunté.
Description
Capteur DSF cartouche 2 shunté.
Conséquences
Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs
d'intégrité ne seront pas détectées.
134320, Échec de déplacement DSF.
Description
Position spécifiée inconnue : arg
134321, Échec de déplacement DSF.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs DSF fonctionnent.
134325, Échec de déplacement de la cartouche.
Description
Position de cartouche spécifiée inconnue : arg
134326, Échec de déplacement de la cartouche.
Description
Cartouche spécifiée inconnue : arg
134327, Échec de déplacement de la cartouche.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Cartouche : arg Position : arg
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs de la cartouche fonctionnent.
134329, Échec lecture position cartouche.
Description
Cartouche spécifiée inconnue : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH