Conflit D'arrêt Supérieur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection.
Actions recommandées
1 Relâcher la gâchette de validation.
2 Passer en mode Manuel.
90217, Fin de course ouvert, DRV2
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton "Override Limit" le cas échéant et
ramener manuellement le robot dans sa zone de travail.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
90218, Fin de course ouvert, DRV3
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton Override Limit le cas échéant et
ramener manuellement le robot dans sa zone de travail.
2 Relancer l'opération.
90219, Fin de course ouvert, DRV4
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton Override Limit le cas échéant et
ramener manuellement le robot dans sa zone de travail.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
2 Relancer l'opération.
90220, Conflit d'arrêt supérieur
Description
Une seule des deux chaînes d'arrêt supérieur a été ouverte.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
L'un des interrupteurs connectés à la chaîne d'arrêt supérieur
est peut-être défectueux ou mal connecté, ce qui entraîne la
fermeture d'un seul canal. La chaîne d'arrêt supérieur est décrite
dans le manuel de dépannage IRC5.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Consultez les autres messages du journal des événements
générés en même temps afin de déterminer l'interrupteur à
l'origine de l'erreur.
3 Assurez-vous que tous les interrupteurs fonctionnent
correctement.
4 Si aucun connecteur n'est desserré, remplacez l'interrupteur
défectueux.
90221, Conflit de chaîne de sécurité
Description
Conflit d'état pour la chaîne de sécurité.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles de la chaîne de sécurité.
90222, Conflit de fin de course
Description
Une seule des deux chaînes du fin de course a été ouverte.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
L'un des interrupteurs connectés à la chaîne d'interrupteur de
fin de course est peut-être défectueux ou mal connecté, ce qui
entraîne la fermeture d'un seul canal. La chaîne d'interrupteur
de fin de course est décrite dans le manuel de dépannage IRC5.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Consultez les autres messages du journal des événements
générés en même temps afin de déterminer l'interrupteur à
l'origine de l'erreur.
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