Détection D'un Mouvement Lorsque Les Freins Sont Serrés; Perte De Connexion Avec La Carte Du Convoyeur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50507, Détection d'un mouvement lorsque les
freins sont serrés
Description
Un mouvement a été détecté alors que l'articulation arg était
maintenue en position par les freins mécaniques.
Causes probables
1 Le bouton de desserrage des freins a été actionné.
2 Les forces externes ont déplacé le robot.
3 Le frein mécanique doit faire l'objet d'une maintenance.
Actions recommandées
1 Si le bouton de desserrage des freins a été actionné, ignorer
cette erreur.
2 Si une collision s'est produite, vérifier si le robot est
endommagé.
3 Vérifier que la charge utile respecte bien les spécifications.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
4 Lancer la routine de service pour le contrôle des freins.
5 Régler le paramètre système « Brake Applied Movement
Detection Factor » (Facteur du niveau de détection de
mouvement par défaut frein serré) dans la rubrique Motion
et type Arm.
50508, Perte de connexion avec la carte du
convoyeur
Description
La carte du convoyeur arg est déconnectée ou n'a pas été
correctement configurée.
Actions recommandées
Vérifiez la connexion physique sur la carte ou l'adresse IP dans
la configuration.
Pour le pilotage, désactivez toutes les unités convoyeur.
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