Erreur Alimentation Secteur; Circuit De La Résistance De Dérivation Ouvert - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
carte de mesure série
utilisée par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câble entre la carte SDI et
la carte de mesure.
2. Remplacer la carte SDI.
3. Remplacer la carte de mesure série.
133344, Erreur de pas de position
Description
La carte SDI a détecté une commande de pas de position dont
la longueur est supérieure au maximum spécifié, configuré
pour : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le paramètre 'MaxStepSize' dans la configuration du
mécanisme asservi cité.
2. Vérifier l'accélération/vitesse de l'interpolateur supérieur.
3. Vérifier le résolveur et son câblage.
133345, Erreur de vitesse
Description
La carte SDI a détecté une erreur de vitesse pour : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier l'accélération/vitesse de l'interpolateur supérieur.
2. Vérifier les paramètres de gain pour le mécanisme asservi
cité.
3. Vérifier le résolveur et son câblage.
133430, Température trop élevée de la liaison CC
Description
La carte SDI a détecté une température trop élevée dans la
liaison CC : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier les ventilateurs de refroidissement et les filtres de la
liaison CC.
2. Température ambiante trop élevée.
3. Vérifier l'alimentation principale de la liaison CC.
4. Remplacer l'unité de liaison CC.
133431, Surcharge de la résistance de décharge
Description
La carte SDI a détecté une surcharge la résistance de décharge
pour la liaison CC : arg.
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606
Actions recommandées
1. Vérifier les connexions de dérivation.
2. Décélération trop importante.
3. Vérifier la tension CA vers la liaison CC.
4. Remplacer l'unité de liaison CC.

133433, Erreur alimentation secteur

Description
La carte SDI a détecté une erreur d'alimentation secteur pour
l'unité de liaison CC : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier l'alimentation de la liaison CC.
2. Remplacer l'unité de liaison CC.
133434, Tension CC faible
Description
La carte SDI a détecté une tension CC faible au niveau l'unité
de liaison CC : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier l'alimentation de la liaison CC.
2. Remplacer l'unité de liaison CC.
133435, Erreur de liaison CC +/-15 V
Description
La tension d'alimentation de la liaison CC de +/-15 V est hors
plage ; cette erreur est détectée par l'unité de liaison CC : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage.
2. Vérifier la tension d'alimentation +/-15 V.
3. Remplacer l'unité de liaison CC.
133436, Circuit de la résistance de dérivation
ouvert
Description
La résistance de dérivation connectée au redresseur est en
circuit ouvert, détecté par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier que le câble de la résistance de dérivation est
correctement connecté au redresseur.
2. Vérifier le fonctionnement du câble et de la résistance en
mesurant leur résistance respective. Débranchez-les avant de
procéder à la mesure.
3. Remplacer tout composant défectueux.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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