ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 625

134432, Erreur de déplacement de la cartouche.
Description
Échec de déplacement de la cartouche arg en position DSF.
134433, Erreur de déplacement de la cartouche.
Description
Échec de déplacement de la cartouche arg en position DSD.
134501, Erreur de mouvement d'unité de
stationnement.
Description
Impossible de déplacer l'unité de stationnement vers
l'applicateur arg. Expiration de délai lors de l'attente du signal.
134502, Erreur de mouvement d'unité de
stationnement.
Description
Impossible de déplacer l'unité de stationnement vers
l'applicateur arg. Le manipulateur est toujours en position de
changement de produit.
134503, Erreur de mouvement d'unité de
stationnement.
Description
Impossible de déplacer l'unité de stationnement vers
l'applicateur arg. L'unité de nettoyage n'est pas en position
inférieure.
134504, Erreur de mouvement d'unité de
stationnement.
Description
Impossible de déplacer l'unité de stationnement vers
l'applicateur arg. Le bras CBS n'est pas en position supérieure.
134505, Erreur de mouvement d'unité de
stationnement.
Description
Impossible de déplacer l'unité de stationnement vers
l'applicateur arg. Dépassement du délai d'attente pour le retour
du capteur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
134511, Erreur de mouvement d'unité de
nettoyage.
Description
Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le haut.
Expiration de délai lors de l'attente du signal.
134512, Erreur de mouvement d'unité de
nettoyage.
Description
Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le haut. La
position de l'unité de stationnement n'est pas valide.
134513, Erreur de mouvement d'unité de
nettoyage.
Description
Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le haut.
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
134514, Erreur de mouvement d'unité de
nettoyage.
Description
Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le bas.
Expiration de délai lors de l'attente du signal.
134515, Erreur de mouvement d'unité de
nettoyage.
Description
Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le bas.
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
134521, Échec du mandrinage d'applicateur.
Description
Expiration de délai lors de l'attente du signal.
134522, Échec du mandrinage d'applicateur.
Description
Pas d'alimentation vers la soupape de mandrinage.
134523, Échec du mandrinage d'applicateur.
Description
Le manipulateur n'est pas en position de changement de
produit.
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