ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 270

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40801, Erreur de calcul
Description
Tâche : arg.
Impossible de déterminer le repère outil.
Réf. programme arg.
Causes probables
Impossible de déterminer le repère outil avec les points
d'approche sélectionnés.
Actions recommandées
Sélectionner de nouveaux points d'approche aussi précis que
possible.
40802, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Abonnement impossible.
Réf. programme arg.
Causes probables
Il ne reste pas de mémoire pour un nouvel abonnement sur
cette variable.
Actions recommandées
Pour continuer, réinitialiser le PP.
40803, Message d'erreur trop long
Description
Le message d'erreur suivant étant trop long, il a été coupé.
Vous ne pourrez pas lire le message complet.
40804, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La composante 'type' de l'argument stoppointdata ne peut pas
être FollowTime dans les instructions MoveJ, MoveAbsJ et
MoveExtJ.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Positionner la composante Type à Inpos ou Stoptime.
40805, Erreur de mouvement
Description
Tâche : arg.
Erreur dans MocGenInstr.
Pour en connaître la cause, se reporter au message précédent.
Réf. programme arg.
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270
40806, Erreur IOF
Description
Tâche : arg.
Erreur dans IofGenInstr.
Pour en connaître la cause, se reporter au message précédent.
Réf. programme arg.
40807, Erreur de fichier
Description
Tâche : arg.
Le fichier arg existe déjà.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Pour renommer ou copier changer le nom du fichier existant
ou le supprimer.
Récupération : arg.
40811, Aucun contact avec le périphérique d'E/S
Description
Tâche : arg.
Aucun contact avec le périphérique d'E/S.
Réf. programme : arg.
Causes probables
• L'unité a peut-être été désactivée.
• Périphérique d'E/S non alimenté.
40812, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Impossible de lancer ce programme en mode sans mouvement.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Changer de mode.
40813, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
La tâche n'est pas autorisée à exécuter l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
La tâche n'a pas été configurée pour contrôler les unités
mécaniques.
Actions recommandées
Modifier la configuration ou supprimer l'instruction.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH