Conflit De Types De Point En Mode Synchrone; Erreur De Transmission Des Données; Données De Mouvement Absentes - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Discordance actuelle de numéro ID arg, arg.
Actions recommandées
Vérifiez que les ID spécifiés sont identiques et que tous les
pointeurs de programme sont synchronisés avant le démarrage
du programme.
50289, Conflit de types de point en mode
synchrone
Description
Les instructions de déplacement ayant la valeur syncId = arg
combinent des points fins et des points de passage.
Actions recommandées
Vérifier que les instructions de déplacement utilisées pour les
tâches de programme qui coopèrent specifient le même type
de point : point d'arrêt ou point de passage.
50290, Service non disponible
Description
Impossible d'obtenir la licence appropriée.
Actions recommandées
Vérifier les paramètres de la licence.
50294, Erreur de transmission des données
Description
La transmission des données entre la mémoire du robot et celle
du système de commande a échoué.
Causes probables
Erreur d'électronique ou de câble. Interférence électrique
élevée.
Actions recommandées
• Essayer de redémarrer.
• Vérifier les câbles.
• Vérifier la carte SMB.
• Vérifier le module variateur.
50295, Données de mouvement absentes
Description
Les données de la mémoire du robot et du système de
commande sont manquantes pour l'unité mécanique arg.
Causes probables
Fichier de configuration manquant. Nouvelle carte SMB et
nouveau système de commande.
Suite page suivante
358
Actions recommandées
• Charger les nouveaux fichiers de configuration.
50296, Différence de données dans la mémoire
du robot
Description
Les données de la mémoire du robot sont différentes de celles
du système de commande pour l'unité mécanique arg.
Causes probables
Les données ou le numéro de série ne sont pas les mêmes
dans la mémoire du robot et dans la mémoire du système de
commande. Robot (carte SMB) ou système de commande
remplacé ou paramètres système modifiés.
Actions recommandées
Vérifiez le statut via le FlexPendant puis assurez-vous que les
paramètres système corrects (numéro de série) sont chargés
dans le système de commande. Vérifiez que le numéro de série
correspond au robot connecté au système de commande.Si ce
n'est pas le cas, remplacez les fichiers de configuration ou
transférez manuellement les données du robot vers la mémoire
du système de commande si celui-ci a été remplacé.
Si la carte de mesure série a été remplacée par la carte d'un
autre robot (numéros de série différents), effacez d'abord la
mémoire du robot via le FlexPendant, puis transférez les
données du système de commande vers le robot.
50297, Mémoire du robot mise à jour
Description
Les données de l'unité mécanique arg sont transférées du
système de commande vers la mémoire du robot.
Causes probables
Actions recommandées
50298, Mémoire du système de commande mise
à jour
Description
Les données de l'unité mécanique arg sont transférées du robot
vers la mémoire du système de commande.
Causes probables
Actions recommandées
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH