ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 364

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
5 Force.
6 Couple.
7 Vitesse d'apprentissage TCP.
8 Vitesse d'apprentissage de réorientation.
Conséquences
Le robot s'arrête.
Actions recommandées
Désactiver la commande en effort.
Modifier la surveillance ou le programme.
50346, Erreur de température du moteur
Description
La température du moteur de l'axe arg est trop élevée.
Conséquences
Il est impossible de continuer tant que le moteur n'a pas refroidi.
50348, Échec de définition du signal
d'enregistrement
Description
Échec de la définition d'un signal pour arg, axe arg sur le canal
arg.
Causes probables
Le numéro du signal ne correspond pas à un signal réel.
50349, ID de synchronisation identique
Description
Deux instructions de mouvement synchronisé consécutives
dans arg ont la même valeur d'ID de synchronisation arg.
Conséquences
Si la valeur de l'ID est répétée pour plusieurs instructions de
mouvement, il peut être très difficile d'identifier les instructions
de mouvement synchronisées. Ceci peut notamment poser des
problèmes lors de la modification des positions.
Actions recommandées
Modifiez l'instruction de mouvement synchronisée arg dans
arg afin qu'elle ait une valeur unique d'ID de synchronisation.
50350, Equilibrage logiciel non autorisé
Description
Il est impossible de lancer l'équilibrage logiciel car un
mouvement indépendant est actif.
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Actions recommandées
S'assurer qu'aucun mouvement indépendant n'est actif lors de
l'exécution d'une fonction Servo Soft Equalizing.
50351, Mouvement indépendant non autorisé
Description
Il est impossible d'exécuter un mouvement indépendant lorsque
l'équilibrage logiciel est actif.
Actions recommandées
S'assurer que l'équilibrage logiciel est désactivé lors de
l'exécution d'un mouvement de pince indépendant.
50352, Divergence du nombre d'instructions de
mouvement
Description
L'utilisation du Path recorder pour un mouvement synchronisé
nécessite les éléments suivants :
Le décalage de l'outil doit être présent pour toutes les tâches
programme qui coopèrent ou pour aucune.
Toutes les tâches programme qui avancent/reculent sur le
même nombre d'instructions de mouvement.
Actions recommandées
Vérifiez que toutes les tâches utilisent l'argument facultatif
Décalage de l'outil ou qu'aucune d'entre elles ne l'utilise.
Vérifiez que l'enregistreur de trajectoire se trouve dans la même
position pour toutes les tâches se trouvant dans le bloc
synchronisé.
50353, Échec de la lecture des données de la
carte codeur
Description
Le système n'a pas réussi à lire les données d'une carte codeur.
Conséquences
La précision du suivi au cours de l'accélération ou de la
décélération peut être réduite.
Causes probables
Un nom d'unité incorrect a probablement été spécifié dans le
paramètre de processus de arg
Actions recommandées
1 Vérifier que le nom d'unité est correct dans le paramètre de
processus Nom d'unité d'E/S pour .
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH