Erreur De Configuration Du Périphérique; Périphérique Profibus Incorrect Connecté; Échec De Communication Du Réseau Industriel; Erreur De Position Du Convoyeur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.8 7 xxxx
Suite
3 Assurez-vous que la taille d'entrée et de sortie dans la
configuration est correcte.
4 Redémarrez le système de commande
71229, Paramètre PROFIBUS binaire non valide
Description
Les données de paramètre du fichier binaire ne sont pas
acceptées par le périphérique à l'adresse arg.
Actions recommandées
Faites correspondre les données de paramètre du fichier binaire
avec la configuration du périphérique, puis redémarrez le
système de commande.
71230, Erreur de configuration du périphérique
Description
Le périphérique d'E/S arg a été configuré, mais ne figure pas
ou n'est pas valide dans le fichier binaire PROFIBUS.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le périphérique se trouve dans le fichier
binaire PROFIBUS.
2 Vérifiez que l'adresse PROFIBUS dans la configuration d'E/S
correspond à l'adresse du fichier binaire.
3 Assurez-vous que les champs restants dans le fichier binaire
correspondent à la configuration d'E/S.
71231, Périphérique PROFIBUS incorrect
connecté
Description
Le périphérique PROFIBUS arg figurant à l'adresse arg possède
un numéro d'identité incorrect. Le numéro d'identité signalé est
arg. Le numéro d'identité attendu est arg.
Conséquences
Le système de commande du robot ne pourra pas activer le
périphérique.
Causes probables
• Le périphérique d'E/S situé à l'adresse peut être d'un type
incorrect.
• La configuration est peut-être incorrecte, c'est-à-dire qu'un
fichier de configuration binaire (et dans certains cas la
configuration d'E/S) est peut-être incorrect.
Actions recommandées
1 Vérifiez que la configuration d'E/S est correcte.
2 Vérifiez que le fichier binaire PROFIBUS est correct.
3 Remplacez le périphérique d'E/S.
Suite page suivante
398
71241, Trop de périphériques d'E/S sur le réseau
Description
La configuration d'E/S du périphérique d'E/S arg n'est pas
valide.
Le nombre de périphériques d'E/S sur le réseau arg ne doit pas
dépasser arg.
Ce périphérique d'E/S a été rejeté.
Actions recommandées
Réduisez le nombre de périphériques d'E/S définis et
redémarrez le système de commande.
71261, Erreur de couche de transport
Description
Le canal physique de la couche de transport arg n'est pas
valide.
Actions recommandées
Vérifier que le canal physique est valide (se reporter au manuel)
71262, Échec de communication du réseau
industriel
Description
La communication avec le maître 'arg' a échoué sur le
périphérique d'E/S dont l'id mac est arg.
Actions recommandées
1 Vérifiez la connexion à la passerelle.
71263, Erreur de communication sur le bus CAN
Description
Erreur de communication CAN due à arg.
Code : arg.

71264, Erreur de position du convoyeur

Description
Le tracker de convoyeur « arg » a signalé un message d'erreur :
arg.
71273, Divergence des configurations d'une unité
d'E/S
Description
L'unité d'E/S arg dont l'adresse est arg est configurée, mais est
introuvable dans la configuration spécifique du réseau.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH