ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 93

10124, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a atteint une
instruction Break.
10125, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : un arrêt externe ou interne
s'est produit.
10126, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : une erreur s'est produite.
10127, Exécution arrière impossible
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : exécution arrière impossible
au-delà du début de la liste d'instructions.
10128, Exécution arrière impossible
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : exécution arrière impossible
au-delà de l'instruction.
10129, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la routine d'événement
RESET ou POWER_ON est terminée.
10130, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a terminé le
déplacement.
10131, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la routine appelée par une
interruption sur une entrée système ou par une routine de
service est terminée.
10132, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Impossible de déterminer la cause.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
10133, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a terminé l'exécution
des gestionnaires d'annulation.
10134, Routine liée à l'événement POWER_ON
arrêtée
Description
Le système a été arrêté pendant l'exécution d'une routine liée
à l'événement POWER_ON.
Conséquences
AVERTISSEMENT : Le déplacement du pointeur de programme
laissera le système dans un état indéfini car de nombreuses
applications reposent sur l'exécution de la routine POWER_ON.
Causes probables
Les routines liées à l'événement POWER_ON peuvent s'arrêter
pour diverses raisons. Vous devrez peut-être rechercher
d'autres messages dans le journal des événements, mais les
causes normales sont :
1 Bouton d'arrêt.
2 Instruction d'arrêt Rapid.
3 Erreur d'exécution.
Actions recommandées
Sauf si une erreur survient, les routines POWER_ON s'exécutent
si vous appuyez sur le bouton de démarrage et, une fois
terminées, l'exécution s'arrête à nouveau, sans qu'un code
RAPID normal soit exécuté.
10135, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : un arrêt externe ou interne
s'est produit à l'issue du cycle actuel.
Actions recommandées
10136, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a reçu une
instruction d'arrêt.
Actions recommandées
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