Signal De Processus Désactivé; Niveau De Trajectoire Invalide - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

41747, Signal de processus désactivé
Description
Tâche : arg.
Le signal de processus arg est désactivé (0).
Référence programme arg.
Conséquences
Une erreur récupérable ERR_PROCSIGNAL_OFF est
déclenchée.
Causes probables
L'argument optionnel \ProcSignal a été utilisé pour l'instruction
ProcerrRecovery. Le signal permet à l'utilisateur
d'activer/désactiver l'instruction ProcerrRecovery.
Actions recommandées
Ajouter un gestionnaire d'erreurs en cas d'erreur
ERR_PROCSIGNAL_OFF ou supprimer l'argument optionnel
\ProcSignal de l'instruction appelée.
41748, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
Valeur illégale dans l'argument arg.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
Récupération : arg.
41749, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre arg est hors limites.
Référence programme arg.
Causes probables
Valeur trop grande.
Actions recommandées
Utiliser une valeur plus petite pour arg.
Récupération : arg.
41750, Valeur non autorisée
Description
Tâche : arg.
Valeur illégale dans l'argument arg.
Référence programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
1 Le système a interprété l'expression comme un type de
données num et la valeur est supérieure à la valeur entière
maximale pour la variable num (valeur 8388608).
2 Le système a interprété l'expression comme un type de
données dnum et la valeur est supérieure à la valeur
maximale qu'un signal de groupe numérique peut avoir
(valeur 4503599627370496).
Actions recommandées
Contrôler et modifier la valeur.
Le nom du paramètre arg peut vous donner des informations
sur la manière dont le système a interprété les données
entières.
41751, Tableau des erreurs de taille
Description
Tâche : arg.
Le tableau arg n'est pas assez grand pour contenir le nombre
d'éléments arg.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Changer la taille du tableau pour l'adapter à tous les éléments.
41752, Erreur de limite num
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre arg est hors limites.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.

41753, Niveau de trajectoire invalide

Description
Tâche : arg.
Référence programme arg arg requiert que le robot de
fonctionner au premier niveau de trajectoire.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Exécution arg sur un niveau de trajectoire incorrect.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
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