ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 603

133318, Courant asservissement trop faible
Description
La carte SDI a détecté un couple produisant un courant plus
faible que celui demandé; cette erreur provient du variateur
utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier la tension du bus CC.
3. Vérifier le servomoteur/les câbles.
133319, Courant asservissement trop élevé
Description
La carte SDI a détecté un couple produisant un courant plus
élevé que celui demandé; cette erreur provient du variateur
utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier la tension du bus CC.
3. Vérifier le servomoteur/les câbles.
133320, Erreur de régulateur de variateur
Description
La carte SDI a détecté une erreur dans le régulateur du variateur
(partie d)
utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier le servomoteur/les câbles.
3. Vérifier le résolveur et son câblage.
4. Remplacer la carte SDI.
133321, Erreur de courant maximum
Description
La carte SDI a détecté une erreur de courant maximum ; cette
erreur provient du variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier la tension du bus CC.
3. Vérifier le servomoteur/les câbles.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
133322, Code d'erreur inconnu asservissement
Description
La carte SDI a détecté un code d'erreur asservissement étendu
inconnu. Cette erreur interne provient du variateur utilisé par :
arg
Actions recommandées
1. Vérifier/remplacer le variateur.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service à la clientèle.
133323, Erreur de cadence
Description
La carte SDI a détecté une erreur de cadence en réception.
Cette erreur interne provient du variateur utilisé par : arg
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer le variateur.
3. Vérifier/remplacer la carte SDI.
4. Contacter le service à la clientèle.
133324, Noeud incorrect
Description
La carte SDI a détecté une erreur d'adresse de noeud
d'asservissement incorrect. Cette erreur interne provient du
variateur utilisé par : arg
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer le variateur.
3. Vérifier/remplacer la carte SDI.
4. Contacter le service à la clientèle.
133325, Clé asservissement incorrecte
Description
La carte SDI a détecté une valeur de clé incorrecte
d'asservissement lors de la connexion à un variateur. Cette
erreur interne provient du variateur utilisé par : arg
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer le variateur.
3. Vérifier/remplacer la carte SDI.
4. Contacter le service à la clientèle.
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