ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 544

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
111527, Erreur BullsEye
Description
La position de démarrage de l'outil arg n'est pas définie.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
définir la position.
111528, Faisceau BullsEye déplacé
Description
Le faisceau a été déplacé ou l'étalonnage a été modifié.
Outil : arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
définir la position du faisceau.
111529, Mise à jour du TCP BullsEye
Description
Le TCP de l'outil arg a été mis à jour à l'aide de BEUpdateTool.
Tâche : arg
Nouveau TCP : arg
Modification : arg
Temps écoulé : arg
111530, Erreur BullsEye
Description
Impossible de déterminer la position du faisceau.
Outil : arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
1. Vérifier que le capteur fonctionne correctement.
2. Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
définir la position du faisceau.
Suite page suivante
544
111531, Erreur BullsEye
Description
La position de départ a été modifiée.
Outil : arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
redéfinir la nouvelle position de démarrage.
111532, Erreur BullsEye
Description
L'outil arg n'a pas été configuré.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
ajouter et initialiser l'outil.
111533, Erreur BullsEye
Description
Échec d'une mesure complète du TCP.
Outil : arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Si le problème persiste, exécuter l'instruction de configuration
BESetupToolJ pour ajouter et initialiser l'outil.
111534, Mise à jour du TCP Jour1 BullsEye
Description
Le TCP Jour1 a été mis à jour suite à une modification de la
position du faiceau.
Outil : arg
Tâche : arg
Conséquences
Nouveau TCP : arg
Modification : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH