Manque Commutateur; Données D'entretien Introuvables - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
• Vérifier la configuration.
• L'instruction doit être supprimée. La tâche sans mouvement
est reliée à une tâche de mouvement qui ne pilote pas de
robot avec TCP.

41768, Manque commutateur

Description
Tâche : arg.
Le commutateur arg est obligatoire lors de l'exécution de
l'instruction ou de la fonction.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Ajouter le commutateur llors de l'utilisation de cette instruction
ou fonction.
41769, Données d'entretien introuvables
Description
Tâche : arg.
Les données d'entretien de l'unité mécanique arg sont
introuvables.
Référence programme : arg.
Conséquences
Aucune donnée d'entretien n'est lue.
Causes probables
Il n'existe pas de données d'entretien pour cette unité
mécanique.
Actions recommandées
Vérifier que les données d'entretien spécifiées sont bien définies
pour cette unité mécanique.
41770, Erreur d'accès système
Description
Tâche : arg.
Unité de caméra inconnue arg.
Les données de type cameradev sont inconnues du système.
Réf. programme arg.
Causes probables
Les données de type cameradev ont été déclarées dans le
programme.
Suite page suivante
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Actions recommandées
Supprimer la déclaration des données cameradev dans le
programme et utiliser l'une des données de type cameradev
prédéfinies automatiquement par le système.
41771, Annulation du chargement de la tâche
Description
Le chargement en cours de la tâche arg pour la caméra arg a
été annulé.
Conséquences
Rien ne garantit le chargement correct de la tâche dans la
caméra.
Causes probables
Un déplacement du PP a été effectué dans le programme RAPID
avant le chargement correct de la tâche dans la caméra. Une
tâche n'a pas été entièrement chargée dans la caméra avant
l'exécution de l'instruction arg.
Actions recommandées
Charger une nouvelle tâche dans la caméra nommée arg.
41772, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Aucun des arguments optionnels ci-dessous n'est spécifié dans
l'instruction.
Référence programme : arg.
Il manque un de ces arguments optionnels :
arg
arg
arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Actions recommandées
Spécifier au moins un des arguments.
41773, Temporisation
Description
Tâche : arg.
Une fin de temporisation a interrompu l'exécution de l'instruction
utilisant la caméra arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Augmenter la valeur de la temporisation ou utiliser un
gestionnaire d'erreurs pour retenter l'instruction.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH