ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 78

3 Dépannage par unité
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
Suite
xx2100000304
Connecteur 2, femelle
Axe
Axe Y 6
Axe X 6
Axe Y 5
Axe X 5
Axe Y 4
Axe X 4
Préparation
1
2
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Remarque
L'adaptateur doit être connecté aux câbles du manipulateur pour les mesures
sur le résolveur.
Action
Vérifiez le FlexPendant pour contrôler les erreurs
et les avertissements.
Préparez les raccordements sur l'adaptateur de test
SMB.
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Connexion
Câbles bleus raccordés aux broches 10 et 22.
Câbles jaunes raccordés aux broches 9 et 21.
Câbles marrons raccordés aux broches 5 et 17.
Câbles gris raccordés aux broches 4 et 16.
Câbles verts raccordés aux broches 3 et 15.
Câbles rouges raccordés aux broches 2 et 14.
Remarque
Voir Dépannage par journal
d'événement à la page
Voir Raccordement de l'adapta-
teur de test SMB à la page
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
81.
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3HAC020738-004 Révision: AH