Échec De Demande De L'image; Paramètre Hors Plage; Impossible De Lire Le Paramètre; Aucun Chargement En Cours D'une Tâche De Caméra - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Erreur de communication avec la caméra arg. La caméra est
probablement déconnectée.
Réf. programme : arg.
Conséquences
La caméra est dans un état non défini. La commande envoyée
à la caméra n'a peut être pas été exécutée.
Actions recommandées
1 Vérifier la connexion entre la caméra et le système de
commande.
2 Redémarrer la caméra et réessayer.
Récupération : arg.
41785, Échec de demande de l'image
Description
Tâche : arg.
Impossible de demander l'image de la caméra arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
1 Lors de l'utilisation de l'argument facultatif \AwaitComplete,
le paramètre Déclencheur du projet de caméra doit être réglé
sur Externe.
2 La caméra doit être réglée sur le mode d'exécution.
3 Aucun projet n'est chargé sur la caméra.
Actions recommandées
1 Accédez à RobotStudio -> onglet Vision intégrée -> Image
de configuration et modifiez la propriété Déclencheur sur
Externe, puis enregistrez le projet.
2 Exécutez l'instruction CamSetRunMode.
3 Chargez un projet dans la caméra.
Récupération : arg.
41786, Paramètre hors plage
Description
Tâche : arg.
La valeur utilisée pour le paramètre arg de la caméra arg est
hors plage.
Référence programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Impossible de définir la valeur du paramètre.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifiez la valeur utilisée.
41787, Impossible de lire le paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre arg ne peut pas être lu ou reconnu.
Réf. programme arg.
Causes probables
Impossible d'accéder au paramètre. Aucun paramètre portant
le nom spécifié n'existe.
Actions recommandées
Vérifier que le nom arg est valide.
Récupération : arg.
41788, Aucun chargement en cours d'une tâche
de caméra
Description
Tâche : arg.
Aucune tâche n'est en cours de chargement sur la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Aucun ordre de chargement n'a été demandé pour la caméra
arg.
Actions recommandées
Vérifier que arg a été utilisé avant l'instruction en cours.
41789, Plus de données disponibles
Description
Tâche : arg.
Plus de données disponibles pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
Aucune donnée n'a pu être lue.
Causes probables
Aucun résultat correspondant au arg utilisé.
Actions recommandées
Récupération : arg.
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