Sc Arg Vitesse Dépassée En Mode Non Synchronisé; Sc Arg Expiration Délai En Mode Non Synchronisé; Fonction Override Du Sc Arg Active Lors Du Démarrage - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier si l'axe en défaut est activé. Si l'axe est activé, remplacer
le(s) frein(s) dès que possible.
20486, SC arg CBC interrompu ou incorrect
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) a détecté que le dernier contrôle
cyclique des freins (CBC) de l'unité mécanique arg avait été
interrompu ou était incorrect.
Actions recommandées
Vérifier les messages elog précédents. Si nécessaire, effectuer
un nouveau contrôle des freins (généralement, si le message
20485 a également été affiché).
20487, SC arg Vitesse dépassée en mode non
synchronisé
Description
Vitesse d'axe dépassée quand le contrôleur de sécurité (SC)
arg était désynchronisé.
Actions recommandées
Déplacer l'unité mécanique en position de synchronisation avec
une faible vitesse d'axe. Réduire la vitesse à 250 mm/s ou à 18
degrés/s.
20488, SC arg Expiration délai en mode non
synchronisé
Description
Le temps disponible pour déplacer le robot a expiré pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg en mode non synchronisé.
Actions recommandées
Confirmer en appuyant sur le bouton Mise sous puissance ou
en activant l'entrée système correspondante. Synchroniser le
SC arg.
20489, Le SC arg a été désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été désactivé et aucune
fonction de surveillance n'est plus active.
Causes probables
Soit un démarrage a froid été effectué, soit c'est le premier
démarrage du SC.
Actions recommandées
Télécharger une configuration pour le SC arg.
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20490, Vitesse OVR du SC arg dépassée
Description
Limite de vitesse OVR dépassée sur l'unité mécanique arg.
Causes probables
Si l'OVR est activée, les limitations de vitesse OVR le seront
aussi
Actions recommandées
Diminuer la vitesse. Désactiver l'OVR.
20491, Fonction Override du SC arg active lors
du démarrage
Description
L'entrée logique Override était active lors du démarrage du SC
arg.
20492, Violation SST du SC arg lors du test de
freinage
Description
Mouvement détecté lors du test de freinage sur le contrôleur
de sécurit.
(SC) arg pour l'axe arg de l'unité mécanique arg.
Causes probables
Test de freinage interrompu. Freins usés.
Actions recommandées
Redémarrer le contrôle cyclique des freins (CBC). Remplacer
le(s) frein(s).
20493, SBR déclenchée pour le SC arg
Description
La rampe de freinage de sécurité (SBR) du contrôleur de
sécurité.
(SC) a été interrompue par un arrêt de classe 0 dû à une
décélération trop lente de l'unité mécanique arg. Cette situation
est normalr et elle arrive au cas où un arrêt de classe 1 est trop
long. - Vérifier la présence d'autres messages su contrôleur de
sécurité..
Actions recommandées
Modifier la valeur de paramètre SBR dans la configuration de
mouvement. Déclencher un nouvel arrêt pour tester la rampe
de freinage. Si cela arrive fréquemment, vérifier la configuration
des unités mécaniques conformément au manuel d'application.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA