ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 297

Index
A
accès en écriture
attribution, 82
message, 76
rejet, 82
affichage, 25
affichage des messages dans les programmes , 60
annulation
instructions, 148
armoires, 16
arrêt de la batterie
routine de service, 212
arrière-plan
changement, 89
axes
illustration, 111
Axis Calibration
routine de service, 213
B
barre d'état, 22, 61
barre des tâches, 22
bouton d'activation, 19
bouton d'arrêt, 19
bouton d'arrêt d'urgence, 25
FlexPendant, 18
bouton de démarrage, 19
bouton de démarrage d'exécution du programme, 19
bouton de fermeture, 22
bouton de retour en arrière, 19
bouton d'accès à l'étape suivante, 19
bouton hold-to-run, 18
Bouton Réinitialiser
à l'aide de, 19
emplacement, 18
boutons
système de commande , 32
Boutons, 19
boutons programmables
modification, 103
bus de terrain, 39
C
CalPendulum
routine de service, 214
caractères
entrée, 74
internationaux, 74
caractères internationaux, 74
cavalier, 245
charges
identification, 216
charges utiles
affichage de définitions, 193
création, 191
déclarations, 192
identification, 216
modification, 193
modification de déclarations, 195
sélection, 122
suppression, 196
Charge totale, 191
chemins par défaut
configuration, 85
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
cibles
déplacement vers, 269
modification, 258–259
réglage, 36, 258–259, 263
règles d'unicité de nom , 92
clavier programmable, 74
commutateurs, 19
compte-tours
à propos, 130
arrêt de la batterie, 212
mise à jour, 294
paramétrage, 294
compteur de temps calendrier, 215
compteur de temps de fonctionnement, 215
connecteur, 18
connexion, 83
connexion à chaud, 245
coordonnées de base
Paramètres par défaut , 110
sélection , 125
coordonnées de l'atelier
sélection, 125
coordonnées de l'outil
Paramètres par défaut , 110
sélection , 125
coordonnées du repère objet
sélection , 125
curseur
à propos, 155
D
date et heure, 99
décalages
à propos, 267
création, 268
description, 267
déconnexion, 83
défilement, 77
dépannage, 248
déplacement linéaire
paramètres par défaut, 110
déplacements
à propos, 267
repère objet , 184
désactiver la sauvegarde, 287
directions du joystick
à propos, 116
illustration, 111
verrouillage, 126
données de programme
modification, 159
données programme
menu, 43
E
E/S
affichage de groupes, 276
à propos de, 39
changement de valeur , 272
les plus courants, 101
menu, 39
simulation , 272
E/S, entrées et sorties, 271
écran tactile, 22
étalonnage, 105
faire pivoter, 98
image d'arrière-plan, 89
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