Passage Du Mode Manuel Au Mode Automatique - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5 Exécution en mode de production

5.3.2 Passage du mode manuel au mode automatique

5.3.2 Passage du mode manuel au mode automatique
Quand faire passer le système en mode automatique ?
Faites passer le système en mode automatique lorsqu'une application de processus
ou un programme RAPID est prêt à être exécuté en production.
Passage du mode manuel au mode automatique
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DANGER
En mode automatique, le robot est susceptible de se déplacer sans que vous
en soyez averti.
Avant de changer le mode de fonctionnement, assurez-vous que personne ne
se trouve dans l'espace de sécurité.
Action
Positionnez l'interrupteur de mode sur la position au-
tomatique.
Une boîte de dialogue de changement de mode appa-
raît.
Si des paramètres de débogage ont été modifiés, une
boîte de dialogue vous informe des modifications ap-
portées et si ces valeurs seront réinitialisées. Appuyez
sur Acquitter.
Appuyez sur OK pour fermer cette boîte de dialogue.
Si vous repositionnez l'interrupteur sur le mode ma-
nuel, la boîte de dialogue se ferme automatiquement.
Le système a-t-il changé de mode sans erreur ?
Si oui, reprenez ou démarrez l'application de proces-
sus ou le programme RAPID.
Sinon, corrigez le problème.
Remarque
Si votre système spécifique utilise un panneau d'opérateur distribué, les contrôles
et les indicateurs peuvent ne pas être placés exactement comme l'indique ce
manuel. Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'usine ou de
la cellule.
Cependant, les contrôles et les indicateurs présentent la même apparence et
fonctionnent de la même manière.
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Informations
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La réinitialisation ou pas de ces
valeurs est définie dans les pa-
ramètres système du type Réini-
tialisation automatique des co-
nditions dans la rubrique Sys-
tème de commande.
Le démarrage des programmes
est décrit dans la section
marrage de programmes à la
page 235.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Dé-