ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 261

5.4.2 Modification des positions dans l'éditeur de programme ou la fenêtre de production
La modification d'une position nommée a une incidence sur toutes les autres
instructions utilisant cette position.
Dans la fenêtre de production, il est impossible de modifier les points de cercle
en mode Mouvements synchronisés. Reportez-vous au Manuel sur les
applications - MultiMove.
Différences entre l'éditeur de programme et la fenêtre de production
La procédure de modification des positions est la même dans l'éditeur de
programme et la fenêtre de production. Il existe toutefois des différences dans
la méthode de sélection des positions.
De même, si votre système utilise MultiMove, le résultat de l'éditeur de programme
et de la fenêtre de production diffèrent. Reportez-vous au Manuel sur les
applications - MultiMove.
Sélections de l'éditeur de programme
Pour sélectionner une position à modifier dans l'éditeur programme, appuyez sur
la position désirée.
Sélections de la fenêtre de production
Pour sélectionner une position à modifier dans la fenêtre de production, vous
devez définir la position désirée dans le programme.
Renseignements connexes
Pour une vue d'ensemble de comment modifier les positions, reportez-vous à la
section
HotEdit et la ligne de base sont décrits dans la section
HotEdit à la page
Le menu HotEdit est également décrit dans la section
La modification des positions dans la fenêtre Données de programme est décrite
dans la section
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Manuel de référence technique - Paramètres système.
Manuel sur les applications - MultiMove
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Remarque
Si vous avez exécuté le programme à partir d'une autre fenêtre, puis êtes revenu
en arrière jusqu'à la fenêtre de production, la position sélectionnée devient la
position où se trouve le pointeur de mouvement. Assurez-vous que la position
correcte est sélectionnée avant d'effectuer toute modification!
Modification et réglage des positions à la page
263.
Modification d'instances de données à la page
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Exécution en mode de production
258.
Réglage des positions avec
HotEdit menu à la page
Suite
36.
159.
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261