ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 169

Si vous voulez changer...
le module
la taille des axes du tableau
de données
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Remarque
L'outil créé n'est utile que lorsque vous avez défini les données de l'outil
(coordonnées TCP, orientation, masse, etc.). Reportez-vous aux sections
Modification des données de l'outil à la page 175
d'identification de charge à la page 216
procédure associée.
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Alors...
sélectionnez dans le menu le
module dans lequel cet outil
doit être déclaré.
appuyez sur le bouton ... en
regard de la Dimension
et
pour en savoir plus concernant la
4 Programmation et test
4.5.3 Création d'un outil
Recommandation
LoadIdentify, routine de service
Suite
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