Modes De Fonctionnement; Échanger Un Esclave De Sécurité En Cours De Fonctionnement - ABB PLUTO A20 Notice Originale

Sortie de sécurité
Un esclave de sécurité a (à ce jour) une seule sortie de sécurité. Un bloc de fonction spécial
est nécessaire dans le programme de l'automate. Cet esclave est généralement associé à un
esclave non de sécurité pour une information d'état. Même si cet esclave non de sécurité se
trouve dans le même boîtier que l'esclave sortie de sécurité, ils ont des adresses différentes et
Pluto les considère comme deux esclaves séparés. La somme des « Pluto comme entrée de
sécurité (PlutoAsSafeInput) » et des « esclaves de sécurité (SafeOutput) » ne doit pas
dépasser 16 par Pluto.
Pluto comme entrée de sécurité
Pour un Pluto utilisé comme esclave d'entrée de sécurité. Le bloc de fonction
« PlutoAsSafeInput » est utilisé dans le programme de l'automate. L'entrée de sécurité et les
sorties non sécurisées sont configurées comme un esclave d'entrée de sécurité (esclave
« Safe input »). La somme des « Pluto comme entrée de sécurité (PlutoAsSafeInput) » et des
« esclaves de sécurité (SafeOutput) » ne doit pas dépasser 16 par Pluto.

4.6.4 Modes de fonctionnement

Il existe trois modes de fonctionnement pour Pluto sur le bus AS-i :
Maître sur le bus (Bus Master)
Pluto commande le bus AS-i. Via son programme, Pluto peut lire les entrées et commander les
sorties des esclaves.
Moniteur (Monitor)
Dans ce cas, Pluto ne fait qu'écouter la communication sur le bus qui est commandé par un
maître externe. Normalement, ce maître est un PLC non sécurisé pour la commande de
l'application hors fonctions de sécurité.
En mode Moniteur, Pluto peut lire toutes les E/S sur le bus AS-i mais ne peut pas activer de
sortie puisque le bus est commandé par un autre PLC.
Moniteur / Esclave (Monitor/Slave)
Ce mode est identique au mode « Moniteur » sauf que Pluto peut aussi être esclave du maître
externe. Pluto et le PLC maître peuvent alors communiquer, 4 bits dans chaque direction.
4.6.5 Échanger un esclave de sécurité en cours de fonctionnement
Le système permet d'échanger les esclaves de sécurité sans utiliser d'outil (PC) pour modifier
le programme du PLC ou d'autres paramètres.
Pour cela, tous les esclaves, sauf celui devant être échangé, doivent fonctionner et être
connectés au bus AS-i. L'IDFIX doit être de type « IDFIX-DATA » ou « IDFIX-PROG ».
Certains composants AS-i contiennent deux esclaves/adresses AS-i. Il faut alors veiller à
attribuer à ces deux adresses les deux adresses de l'unité à remplacer. Une adresse peut être
attribuée à l'aide d'un dispositif d'adressage ou de Pluto Manager (Tools/AS-i/Change AS-i
slave address).
La procédure est la suivante :
- Appuyer sur le bouton « K » pendant 2 secondes.
- S'il manqué un esclave de sécurité, « CC » -> « [numéro de l'esclave] » clignote sur
l'afficheur.
- Appuyer de nouveau sur le bouton « K » pour confirmer. « CC » s'affiche alors en continu.
- Le nouvel esclave de sécurité peut maintenant être connecté. Quand l'entrée est activée,
« CF » (Code found=code trouvé) s'affiche.
- Appuyer sur « K » une dernière fois pour que Pluto enregistre le nouveau code et se
réinitialise automatiquement.
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