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9.1.3 Éventuelle protection contre les perturbations conduites
Des perturbations conduites peuvent générer des problèmes de communication sur le bus du
Pluto. Ce problème peut être résolu en connectant un condensateur entre le 0V de
l'alimentation du Pluto et la terre.
Veuillez observer que cette connexion n'est pas obligatoire. Elle ne doit être envisagée qu'en
cas de problème de communication sur le bus.
PLUTO
IQ12 IQ14 IQ16
4-15nF
Condensateur entre le 0V et la terre.
9.2 Temps de réponse sur le bus
Par défaut, le système fonctionne avec une vitesse de 400 kbit/s et un cycle CAN de 20 ms. Le
bus ajoute généralement un temps de réponse de 10 ms (10-40 ms en cas de défaut). Ce sont
ces valeurs qui sont indiquées pour le temps de réponse dans la section Caractéristiques
techniques.
Pour permettre l'utilisation de câbles plus longs, il est possible de réduire la vitesse de
transmission mais il faut veiller à ne pas surcharger le bus. Il existe deux solutions pour éviter
la surcharge : soit limiter la quantité de Pluto connectés au bus, soit augmenter le temps de
cycle du bus, ce qui augmente aussi le temps de réponse.
Veuillez noter que le « temps de cycle du bus » est défini individuellement pour chaque Pluto,
ce qui signifie qu'il est possible d'attribuer de meilleurs temps de réponse à certains Pluto qu'à
d'autres. Il est aussi important de noter que si l'entrée d'un Pluto commande la sortie d'un
autre, seul le temps de cycle du Pluto où se trouve l'entrée est important du point de vue du
temps de réponse. Le « temps de cycle du bus » de l'unité où se trouve la sortie n'a aucune
influence sur le temps de réponse.
Le tableau ci-dessous indique quels paramètres choisir pour le bus en fonction du nombre de
Pluto.
Vitesse de
transmission
Temps de
cycle du bus
10 ms
20 ms
30 ms
40 ms
Nombre de Pluto pouvant être connectés au bus.
Remarque 1 : le nombre d'unités dépend de l'application d'où les fourchettes de valeurs. Si
une des E/S d'un Pluto change souvent d'état, il transmet davantage de télégrammes CAN.
Remarque 2 : le temps de réponse des E/S sur le bus est prolongé d'une durée égale au
temps de cycle du bus.
C H
I1
I3
I6
IQ10
Q2
C L
I0
I2
I4
I5
I7
IQ11
Q3
K
Q0
Q1
IQ13
IQ15
IQ17
ID
0V
+24V
0V +24V
100 kb/s
125 kb/s
3..4
4..6
6..8
10..14
12..18
15..21
12..23
20..30
Exemple de connexion de condensateur.
200 kb/s
250 kb/s
400 kb/s
8..10
12..14
18..25
20..32
22..32
32
20..32
25..32
32
28..32
30..32
32
41
500 kb/s
800 kb/s
25..32
32
32
32
32
32
32
32
2TLC172001M0311_A
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