Table Des Matières - ABB PLUTO A20 Notice Originale

Sommaire :
1 Généralités ....................................................................................................................... 4
2 Boîtier ............................................................................................................................... 5
3 Installation électrique ........................................................................................................ 5
4 Entrées et sorties ............................................................................................................. 6
4.1 I.. Entrées de sécurité logiques ...................................................................................... 12
4.2 IQ.. Entrées de sécurité logiques / sorties logiques (non sécurisées) ............................. 13
4.2.1 Signaux dynamiques ...................................................................................................... 13
4.2.2 Mesure de l'intensité IQ16, IQ17 (Pluto A20 seulement) ................................................ 13
4.3 Entrées analogiques ....................................................................................................... 14
4.3.1 Entrées analogiques 0-10V / 4-20 mA (Pluto D20 et D45) .............................................. 14
4.3.1.1 Sécurité d'utilisation ........................................................................................................ 14
4.3.1.1.1 Solutions à deux canaux ............................................................................................... 14
4.3.1.1.2 Solution à un seul canal ................................................................................................. 14
4.3.1.2 0 V.................................................................................................................................. 15
4.3.2 Architectures possibles, niveaux de sécurité réalisables et conditions requises ............. 15
4.3.2.1 Connexion de capteurs de sortie analogiques (0-10 V) .................................................. 16
4.3.3 Entrées analogiques (0 - 27V) ....................................................................................... 16
4.4 Entrées de compteur Pluto D45 ...................................................................................... 17
4.4.1 Comptage croissant ....................................................................................................... 17
4.4.2 Comptage croissant/décroissant .................................................................................... 18
4.4.3 Types de sortie de capteur ............................................................................................. 19
4.4.4 Paramètres « No Filt » pour les compteurs ..................................................................... 19
4.4.5 Contrôle de vitesse avec deux capteurs ......................................................................... 19
4.4.6 Contrôle de vitesse avec un capteur ............................................................................... 20
4.4.7 Architectures possibles, niveaux de sécurité réalisables et conditions requises ............. 21
4.4.7.1 Exemples d'application .................................................................................................. 21
4.5 Sorties de sécurité .......................................................................................................... 22
4.5.1 Sorties relais .................................................................................................................. 22
4.5.2 Sorties de sécurité à semi-conducteurs .......................................................................... 22
4.5.2.1 Impulsions de test .......................................................................................................... 23
4.5.2.1.1 Désactivation des impulsions de test .............................................................................. 23
4.6 Bus AS-Interface (AS-i) .................................................................................................. 24
4.6.1 Connexion AS-i .............................................................................................................. 24
4.6.2 Lire les esclaves de sécurité........................................................................................... 25
4.6.3 Types d'esclaves ............................................................................................................ 25
4.6.4 Modes de fonctionnement .............................................................................................. 26
4.6.5 Échanger un esclave de sécurité en cours de fonctionnement ....................................... 26
4.6.5.1 Échanger un esclave
5 Connexion des entrées ................................................................................................... 27
5.1 Signaux dynamiques ...................................................................................................... 27
5.1.1 Connexion des entrées I.. ............................................................................................... 27
5.1.2 Connexion des entrées/sorties IQ................................................................................... 28
6 Connexion de dispositifs de sécurité .............................................................................. 29
6.1 Systèmes à deux canaux ............................................................................................... 29
6.2 Systèmes à un seul canal ............................................................................................... 30
6.3 Arrêt d'urgence ............................................................................................................... 30
6.4 Contrôle des courts-circuits externes .............................................................................. 31
6.5 Dispositifs de sécurité à sorties à transistors .................................................................. 32
6.6 Tapis de sécurité et bords sensibles de sécurité ............................................................ 32
6.7 Commandes bimanuelles ............................................................................................... 33
6.8 Fonction bouton-poussoir lumineux ................................................................................ 34
6.9 Contrôle de la lampe d'inhibition (Pluto A20 seulement) ................................................. 34
7 Connexion des sorties .................................................................................................... 35
7.1 Exemples de connexion ................................................................................................. 35
non de sécurité en cours de fonctionnement ................................ 27
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