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4.6.2 Lire les esclaves de sécurité
La fonction principale de Pluto AS-i est de lire et évaluer les valeurs des esclaves de sécurité
avec deux CPU. Un esclave standard peut avoir 4 variables d'entrée lues séparément par le
maître. Un esclave de sécurité a aussi 4 variables d'entrée, mais physiquement, une seule
entrée à un canal ou à deux canaux. Les 4 variables d'entrée sont utilisées pour envoyer un
code de sécurité spécifique à chaque esclave. Le code de sécurité est transmis en 8 cycles.
Pluto lit le code de sécurité, le compare avec le code stocké en mémoire. En cas de
correspondance, l'entrée de l'esclave de sécurité est considérée comme active (niveau 1).
Un apprentissage doit être effectué à l'installation et lors de l'échange des esclaves de sécurité
afin que Pluto apprenne les codes corrects pour chaque esclave de sécurité (voir le manuel de
programmation).
4.6.3 Types d'esclaves
Pluto doit être configuré pour les types d'esclaves connectés au bus AS-i. Cette configuration
est effectuée dans Pluto Manager et est expliquée dans le Manuel de Programmation de Pluto.
Vous trouverez ci-dessous une brève description des différents types d'esclaves pouvant être
utilisés avec Pluto.
Entrée de sécurité
Il s'agit d'un esclave de sécurité avec une entrée à un ou deux canaux. Pour ceux à deux
canaux, il existe deux canaux d'entrées physiques dans l'esclave, mais elles sont configurées
comme une seule entrée dans Pluto/Pluto Manager. L'esclave peut aussi avoir jusqu'à 4
sorties non de sécurité.
Profil AS-I : S-x.B où x dépend de la configuration des E/S.
Esclaves standard non de sécurité
Un esclave standard non de sécurité peut avoir jusqu'à 4 entrées non de sécurité et/ou 4
sorties non de sécurité. Aussi bien les entrées que les sorties sont locales dans Pluto.
Profil AS-I : S-x.F où x dépend de la configuration des E/S.
Esclaves A/B non de sécurité
Deux esclaves A/B (un esclave A + un esclave B) partagent la même adresse. Jusqu'à 62
esclaves A/B peuvent alors être utilisés dans le réseau, au lieu de 31 qui est le maximum pour
les autres types d'esclaves. Un esclave A/B non de sécurité peut avoir jusqu'à 4 entrées et/ou
jusqu'à 3 sorties. Aussi bien les entrées que les sorties sont locales dans Pluto.
Profil AS-I : S-x.A où x dépend de la configuration des E/S.
Esclaves A/B de type « Combined Transaction »
Pluto est compatible avec les esclaves de type « Combined Transaction » ayant 4 entrées et 4
sorties.
Profil AS-I : S-7.A.7
Esclave entrée analogique
Il s'agit d'un esclave entrée analogique non de sécurité qui peut avoir jusqu'à 4 canaux
d'entrée. Un bloc de fonction spécial est nécessaire dans le programme de l'automate.
Pluto permet d'utiliser les esclaves analogiques ayant un profil AS-i : S-7.3.x où x peut être
C...F en fonction du nombre de canaux. C = 1 canal, D = 2 canaux, E = 4 canaux, F = 4
canaux.
Esclaves sortie analogique
Il s'agit d'un esclave sortie analogique non de sécurité qui peut avoir jusqu'à 4 canaux de
sortie.
Pluto permet d'utiliser les esclaves analogiques ayant un profil AS-i : S-7.3.x où x peut être
4...6 en fonction du nombre de canaux. 4 = 1 canal, 5 = 2 canaux, 6 = 4 canaux.
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