Communication Sur Le Bus Pluto; Câblage Du Bus - ABB PLUTO A20 Notice Originale

9 Communication sur le bus Pluto

Jusqu'à 32 Pluto peuvent être interconnectés via un bus CAN. Chaque Pluto peut alors lire les
E/S de tous les Pluto connectés.
Chaque Pluto connecté au bus exécute son propre programme et fonctionne indépendamment
des autres Pluto tout en pouvant lire les E/S des autres Pluto.
Si un Pluto perd sa connexion au bus, les E/S de ce Pluto ont alors la valeur « 0 » pour tous
les autres Pluto sur le bus. Tous les Pluto continuent l'exécution de leur programme et les
conséquences de la défaillance dépendent du programme de l'application. Par exemple, si un
bouton d'arrêt d'urgence connecté à une unité est utilisé par une autre unité comme condition
pour activer une sortie, la sortie est désactivée si la communication est perdue. Les sorties
activées par les E/S connectées directement au Pluto ne sont pas affectées par la perte de
communication.
9.1 Câblage du bus
La longueur maximale du câble du bus CAN dépend de la vitesse de transmission. À la vitesse
par défaut de 400 kbit/s, la longueur totale maximale est de 150 mètres. (Il est possible
d'obtenir de plus grandes longueurs à l'aide de passerelles utilisées comme répéteurs. Voir le
manuel des passerelles « Pluto Gateway Manual », chapitre 1 « Généralités » et chapitre 8
« CAN bridge mode »). Une résistance de terminaison de 120 W doit être installée à chaque
extrémité du bus. Un Pluto seul n'étant pas connecté au bus doit aussi être doté d'une
résistance de terminaison.
Le bus est connecté aux bornes CH et CL à l'aide d'un câble torsadé blindé.
120 W
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V
Connexion au bus CAN: CH à CH et CL à CL.
Une résistance de terminaison à chaque extrémité du bus. Les longueurs des branches (stubs) sont
limitées. Elles n'ont pas besoin de résistance de terminaison.
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V
39
120 W
120 W
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 C L I0 I2 I4 I5
PLUTO PLUTO
K K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V
2TLC172001M0311_A
Q2
I7 IQ11 Q3
Q1
+24V