Comptage Croissant/Décroissant - ABB PLUTO A20 Notice Originale

4.4.2 Comptage croissant/décroissant
Pour déterminer le sens d'une entrée de mouvement, IA0 et IA2 peuvent être configurés comme
des compteurs croissants/décroissants. L'entrée suivante (IA1 ou IA3) est alors automatiquement
réservée pour le comptage croissant/décroissant. Par conséquent, pour le comptage
croissant/décroissant, IA0-IA1 et IA2-IA3 forment respectivement une paire.
Pour le comptage croissant/décroissant, il est indispensable que les capteurs produisent des
impulsions A/B. Les impulsions A/B sont des signaux rectangulaires déphasés de 90° l'un par
rapport à l'autre. Le capteur est généralement un codeur incrémental, 24 V HTL. L'utilisation des
blocs de fonction est décrite dans le manuel de programmation de Pluto.
A
B
Illustration of A and B pulses.
A and B are 90° phase shifted
Les dispositifs sont généralement des codeurs incrémentaux rotatifs, 24 V (HTL).
Exemple de contrôle de vitesse avec des codeurs incrémentaux envoyant des impulsions A et B à deux
entrées, IA0-IA1 ou IA2-IA3. Il est ensuite possible de mesurer le sens.
Deux codeurs avec deux entrées chacun sont utilisés dans cet exemple pour obtenir la redondance.
Pour le contrôle de vitesse (vitesse de sécurité, SLS), la catégorie 4 et PL sont normalement obtenus.
Pour le contrôle de l'immobilisation, la catégorie 3 et PL d sont possibles en fonction de l'application.
A
B
A
B
18
Pluto
+24V
0V
IA0
µA
µB
IA1
µA
µB
+24V
0V
IA2
µA
µB
IA3
µA
µB
2TLC172001M0311_A