Codeurs Incrémentaux; Codeurs Absolus - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
NOTA
NOTA
Aperçu
Codeurs
incrémentaux

Codeurs absolus

9-18
En tant que capteur externe sur machine, les capteurs de position
suivants peuvent être exploités :
♦ Générateur d'impulsions [255]
→
Carte d'exploitation : SBP
♦ Codeur multitour [270], p. ex. capteur avec interface EnDat ou
protocole SSI
→
Carte d'exploitation : SBM2
(EQN avec résolution analogique fine)
♦ Capteur optique sin/cos
→
Carte d'exploitation : SBM2
La carte optionnelle d'exploitation des signaux du capteur machine
externe peut être enfichée dans tout slot sauf le slot C. En présence
d'une carte technologique T100, T300 ou T400, la carte optionnelle
pour le capteur machine externe doit se trouver dans le slot A.
Toutes les cartes d'exploitation de capteurs génèrent un signal d'état
B070 (ou B071 pour un capteur externe) qui est à l'état "1" lorsque la
saisie de la position fonctionne correctement.
Si le capteur moteur est un générateur d'impulsions, on ne pourra pas
utiliser les modes de référencement "à gauche du BERO" ni "à droite
du Bero" vu que le top zéro n'est pas exploité.
Si une application exige un capteur externe, le bloc "Saisie de position -
capteur externe" (diagramme fonctionnel 335) doit être appelé au
moins dans la même tranche de temps que la fonction technologique
utilisée ou dans une tranche de temps de plus petite période.
Outre la vitesse, l'information de position est également nécessaire
pour les fonctions technologiques. Le MASTER DRIVE MC permet la
saisie directe de la position par l'intermédiaire du capteur sur moteur,
de sorte qu'aucun capteur rapporté supplémentaire ne doit être utilisé
pour l'asservissement de position. Seulement si cela est nécessaire
pour des raisons technologiques, la saisie de la position peut avoir lieu
par l'intermédiaire d'un capteur externe supplémentaire. Les capteurs
peuvent être classés en deux types, les codeurs incrémentaux et les
codeurs absolus.
Les codeurs incrémentaux (générateurs d'impulsions) ne fournissent
que la modification relative de position. Pour que le positionnement
absolu soit possible, une prise de référence est nécessaire. Ceci a lieu
par l'intermédiaire d'un détecteur de proximité (BERO) dont la position
mécanique est connue.
Les codeurs absolus peuvent être subdivisés en deux groupes :
♦ Les codeurs monotours (résolveur bipolaire, capteur optique
sin/cos) fournissent la position absolue à l'intérieur d'un tour. Si un
positionnement absolu sur plusieurs tours doit avoir lieu avec un
codeur monotour (cas normal), une prise de référence est
nécessaire, comme pour le codeur incrémental.
♦ Les codeurs multitours saisissent, outre la position à l'intérieur
d'un tour, également la position dans une plage définie (p. ex. 4096
tours) et mettent cette valeur à disposition également lors de la
remise sous tension après une mise hors tension. Une prise de
référence n'est donc pas nécessaire avec les codeurs multitours.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES