Bit De Sens De Rotation P595 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Bit de sens de
rotation P595
9-40
Le bit de sens de rotation (à droite/à gauche) permet d'inverser le sens
de rotation du moteur.
P595 Signification
0 Rotation à droite (en sens horaire si l'on regarde l'arbre de sortie)
1 Rotation à gauche (sens antihoraire si l'on regarde l'arbre de sortie)
Dans le cas du résolveur, du codeur sin/cos et du générateur
d'impulsions, la modification de ces bits entraîne l'inversion du signe et
du sens de comptage des incréments de déplacement. Dans le cas
d'un codeur absolu (multitour ou monotour), la plage de déplacement
maximale est additionnée.
Exemple :
Allure de la courbe de position absolue en cas d'initialisation de la
tension à l'origine du capteur et pour le sens de rotation horaire si l'on
regarde l'arbre de sortie.
Rotation à droite (P595 = 0)
Rotation à gauche (P595 = 1) →
Position absolue dans KK120
Position réelle avec
rotation à gauche et
codeur absolu
0
Fig. 9-15
Bit de sens de rotation
→
pas de différence entre codeur opt.
sin/cos et codeur absolu
courbes différentes pour codeur opt.
sin/cos et codeur absolu
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Position réelle avec
rotation à droite
Position
Position réelle avec
rotation à gauche et
résolveur, codeur
opt. sin/cos et GI
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES