Fonction Adaptation Tr (Diagramme Fonctionnel 394) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
7.3.3

Fonction Adaptation Tr (diagramme fonctionnel 394)

Mise en service de
l'adaptation Tr
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La fonction Adaptation Tr sert à améliorer la précision du couple dans
la régulation de machines asynchrones. La constante de temps du rotor
(Tr) exerce une forte influence sur la détermination de la fréquence de
glissement et donc sur l'angle de champ calculé.
La constante de temps du rotor fait intervenir la résistance du rotor et
dépend par conséquent fortement de la température ; elle peut varier
de jusqu'à 50 %. Une telle variation conduit à une mauvaise orientation
du système dq et donc à une erreur du couple imposé.
La correction en température de la constante de temps du rotor est
basée sur un modèle de tension qui doit fonctionner avec les
paramètres du moteur les plus précis possibles. Avant d'utiliser
l'adaptation Tr, il faut par conséquent procéder à une identification du
moteur (P115 = 2) afin de déterminer la valeur des paramètres
P111.1 à 10, P121, P122, P123. L'identification devrait se faire avec le
moteur à température ambiante. Dans le cas d'un moteur asynchrone
non listé (P095 = 4), le lancement de l'identification doit être précédé
d'un paramétrage automatique (P115 = 1).
L'adaptation Tr est activée en donnant à P092 une valeur supérieure à
0 %.
De par son principe de fonctionnement, le modèle de tension ne fournit
des résultats sensés que pour des fréquences rotor supérieures à 3 Hz
et des courants de charge supérieurs à 0,15 x courant moteur nominal.
Si ces conditions ne sont pas remplies, l'adaptation Tr est désactivée
en interne, et la dernière valeur calculée est figée. Le paramètre
d'observation r093 affiche la valeur réelle rapportée à P124 de la
constante de temps rotorique intervenant dans le modèle de flux.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-55