Configuration Variable Des Tables (U615=4) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Configuration
variable des tables
(U615=4)
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dans cette configuration, le nombre et la taille des tables peuvent être
choisis librement dans les limites ci-dessous :
au maximum 8 tables pouvant totaliser 400 points d'interpolation.
Cela permet de s'affranchir des configurations rigides avec 50, 100,
200 ou 400 points d'interpolation dans 8, 4, 2 ou 1 table. On peut
configurer dorénavant, par exemple, 5 tables de 80 points
d'interpolation, ou 3 tables dont l'une compte 200 points et les deux
autres chacune 100 points d'interpolation.
L'utilisateur définit le nombre de points d'interpolation de chaque table :
nombre de points d'interpolation : U629.1 à U629.8 pour tables 1-8
Le paramètre d'observation permet de savoir combien il reste de points
d'interpolation disponibles :
nombre de points d'interpolation disponibles : n634 (1....400)
Les tables doivent être occupées en suite monotone, sans lacunes !
Les tables ne se trouvent plus par tranches fixes de 50 dans les
paramètres, mais le paramètre d'observation "Infos sur tables" permet
de s'y retrouver très facilement. Ce paramètre est calculé
automatiquement après avoir entré les points d'interpolation.
On peut relever dans les infos sur tables les paramètres de début et de
fin pour chaque table.
Signification des infos sur tables (n639.x):
X C
Non 1 = U630
significatif
2 = U631
3 = U640
4 = U641
5 = U632
6 = U633
7 = U642
8 = U643
Exemple : 5 tables avec chacune 80 points d'interpolation :
dans le nombre de points d'interpolation, on entre la valeur 80 dans les
indices 1 à 5.
Les infos sur tables visualisent la répartition des tables :
Début de table
Infos sur table 1er point
d'interpolation
dans param.
n639.01 101 U630.01
n639.03 231 U631.31
n639.05 611 U633.11
n639.07 341 U640.41
n639.09 721 U642.21
Compendium Motion Control
D U
indices 1 à 50
Fin de table
Infos sur table
n639.02 230
n639.04 610
n639.06 340
n639.08 720
n639.10 850
Option technologique F01
Dernier point
d'interpolation
dans paramètre
U631.30
U633.10
U640.40
U642.20
U643.50
9-95