Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 228

09.2008
Gestion
des modes
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La gestion des modes et le bloc de validation des consignes sont
représentés sur le diagramme fonctionnel 789a et sont affectés à une
tranche de temps par U953.60.
Le bloc fonctionnel de gestion des modes réalise l'interverrouillage des
modes référencement, positionnement et réglage. Cet interverrouillage
règle les priorités des modes.
Priorités :
→ référencement
REF_ON
→ positionnement
POS_ON
→ réglage
SETUP_ON
Les transitions entre les modes se font au vol. Un changement de
mode peut être effectué sans décrochement de la vitesse. Les priorités
sont prises en compte même en cas de sélection simultanée des
modes.
Exemple :
En cas de sélection simultanée de tous les modes REF_ON = 1 avec
REF_TYP = 1, POS_ON = 1, SETUP_ON = 1, la prise de référence a
toujours la priorité. Après désélection du référencement (REF_ON = 0
pour REF_TYP = 1), c'est le mode positionnement qui devient actif.
En liaison avec REF_ON, le référencement au vol (REF_TYP = 0) est
toujours effectif et n'a pas d'influence sur la priorité.
Si l'on désélectionne aussi le positionnement, le mode réglage devient
immédiatement actif.
La gestion des modes assure aussi la commande séquentielle pour la
prise de référence, c'est-à-dire l'accostage du point de référence avec
évaluation du sens préférentiel et de la came d'inversion de marche.
Ce mode de fonctionnement fait exécuter au bloc de positionnement
des allées et venues en réglage [SETUP] = 1 entre les cames
d'inversion REF_BWD_STOP, REF_FWD_STOP jusqu'à ce que
REF_STOP [ARFD] = 1.
Pour plus de détails, voir le paragraphe "Prise de référence".
Compendium Motion Control
= priorité la plus élevée
= priorité n° 2
= priorité la plus basse
Fonctions
7-19