Paramétrage De L'entraînement 1 (Esclave Simolink); Test Du Synchronisme Pour L'exemple D'application - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.2.14 Paramétrage de l'entraînement 1 (esclave SIMOLINK)
Configuration de l'esclave SIMOLINK (émetteur-récepteur) [140+150]
P60=4 ; Sélection du menu de param. "Configuration cartes"
P740=1 ;
Adresse SIMOLINK de l'entraînement 1 (>0 = "émetteur-récepteur")
P741=100ms ; Durée défaillance télégramme pour surveillance time out
P742=1 ; "Faible puissance d'émission" suffisante dans le cas d'une
; ligne courte
P749.01=0,0; 1er double mot de réception SIMOLINK KK7031
; voie 0 de la station 0 (c.-à-d. du maître) = consigne
; de course de l'axe pilote virtuel dans entraîn. 2
P749.02=0,1; 2ème double mot de réception SIMOLINK KK7032 = voie 1
; du maître (canal de réserve)
P60=1 ; Quitter le menu "Configuration cartes"
; Il n'est pas nécessaire de connecter les mots d'émission SLB
; car l'entraînement 1 ne doit qu'émettre des données et
pas en ; recevoir
9.7.2.15

Test du synchronisme pour l'exemple d'application

Vérification du
couplage SIMOLINK
9-140
Dans les paragraphes 9.7.2.3 à 13, nous avons procédé, étape par
étape, à la mise en service complète de l'entraînement 2 avec ses
fonctions de positionnement et l'axe pilote virtuel. Nous pouvons
maintenant examiner le cas de l'entraînement 1, qui n'a pas encore été
pris en compte jusqu'à présent, et mettre celui-ci en service pour le
mode "Asservissement de position", avant d'entreprendre le test du
couplage SIMOLINK et des fonctions de synchronisme.
Le paramétrage et la mise en service des fonctions de positionnement
de l'entraînement 1 s'effectuent de façon analogue à l'entraînement 2,
c.-à-d. comme décrit aux points 3 à 12. Vous pouvez omettre les points
10 et 11 car l'axe pilote virtuel n'est pas nécessaire dans l'entraînement
1.
Vous configurez ensuite l'entraînement 1 en tant qu'esclave ("émetteur-
récepteur") du réseau de couplage d'entraînements SIMOLINK de la
manière suivante :
Vérifiez que les câbles à fibres optiques SIMOLINK sont raccordés
correctement et "en croix" aux cartes SLB (émetteur relié au récepteur
de l'autre entraînement). En cas de câblage et de configuration
corrects, les trois LED clignotent sur toutes les cartes SLB.
Démarrez avec l'interrupteur de démarrage (borne 7) l'axe pilote virtuel
dans l'entraînement 2 et contrôlez avec r750.01 et .02 [150.5] à
l'entraînement 1, si la valeur pilote émise par l'entraînement 2 est reçue
correctement.
Le test de la fonction de synchronisme est explicité ci-dessous à
l'exemple du coffret de démonstration deux axes ; dans ce cas, un
rayon lumineux de LED traverse deux disques en cas de
synchronisme.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
[150.7] =
[150.7]
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES