Paramètre
Description
P142*
Paramètre de fonction pour l'activation des fonctions de
Surv.capt.SBM2
surveillance et de correction de position des capteurs sur
la SBM2
142
Capteur moteur
Indice 1: capteur moteur
xxx0 = correction de position avec top 0 désactivée (1)
xxx1 = correction de position avec top 0 activée:
xx0x = surveillance de top 0 désactivée
xx1x = surveillance de top 0 activée: à chaque tour,
x0xx = surveillance d'amplitude voies A/B désactivée (0)
x1xx = surveillance d'amplitude voies A/B activée :
0xxx = surveillance d'amplitude A^2+B^2 désactivée (1)
1xxx = surveillance d'amplitude A^2+B^2 activée:
Capteur machine externe
Indice 2: capteur machine externe
xxx0 = correction de position avec top 0 désactivée (1)
xxx1 = correction de position avec top 0 activée:
xx0x = Réserve
xx1x = Réserve
x0xx = surveillance d'amplitude voies A/B désactivée (0)
x1xx = surveillance d'amplitude voies A/B activée :
0xxx = surveillance tension de service désactivée
1xxx = surveillance tension de service activée : la
Indice 3: capteur moteur
xxx0 = la position initiale n'est pas vérifiée
xxx1 = le protocole série doit fournir 6 fois la
x0xx = la surveillance de protocole (EnDat)
x1xx = la valeur de protocole au-delà de 16 bits ne
Indice 4: capteur machine externe
xxx0 = la position initiale n'est pas vérifiée
xxx1 = le protocole série doit fournir 6 fois la
x0xx = la surveillance de protocole (EnDat)
x1xx = la valeur de protocole au-delà de 16 bits ne
P143
Ce paramètre sert à régler la limite supérieure pour la
Delta Pos. max.
différence admissible de position du protocole SSI entre
deux échantillonnages successifs.
143
La valeur à entrer dépend de la résolution, de la vitesse
de rotation du capteur et de la tranche de temps dans
laquelle est traité le protocole.
La valeur 0 équivaut à désactiver la surveillance.
Indice 1: réservé
Indice 2: capteur externe (capteur machine)
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
après apparition du top 0, le compteur
d'impulsions est corrigé graduellement
il doit se présenter un top 0 sans quoi le défaut
F051 avec P949 = 27 est déclenché
au passage par zéro d'une voie, l'autre doit
avoir le niveau correct
le signal du codeur doit rester dans les limites
1Vcàc .. 1.2Vcàc, sans quoi le défaut F051
avec P949= 29 est déclenché
après apparition du top 0, le compteur
d'impulsions est corrigé graduellement
au passage par zéro d'une voie, l'autre doit
avoir le niveau correct.
tension de service doit avoir la valeur réglée
dans P145.2 .
même position initiale
est désactivée (0)
doit pas s'écarter du compteur d'impulsions.
même position initiale
est désactivée (0)
doit pas s'écarter du compteur d'impulsions.
Compendium Motion Control
Caract.
Lecture/écriture
Indice1: 1011
Menus:
Unité: -
- Menu de paramètres
Indices: 4
Type: L2
- Réglage entraînement
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
(1)
(0)
(0)
(1)
(1)
Indice1: 0
Menus:
Min: 0
- Menu de paramètres
Max: 65535
- Upread/Accès libre
Unité: -
modifiable dans:
Indices: 2
- Prêt enclench.
Type: O2
+ Moteur/Codeur
+ Caract. codeur
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