Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 702

Option technologique F01
9-144
7) Affecter les blocs aux tranches de temps
WRITE 2953 20 4
WRITE 2953 21 4
WRITE 2953 29 4
WRITE 2953 33 (4)
WRITE 2953 34 4
WRITE 2953 40 4
8) Définir l'ordre chronologique de traitement
Les événements successifs sont appelés dans les tranches de
temps de manière à être traités successivement et avec une priorité
élevée (au début de la tranche de temps).
WRITE 2960 11 0
WRITE 2963 21 1
WRITE 2963 29 2
WRITE 2963 32 3
; générer tranche de temps signe de
vie (seulement sur "axe pilote")
; exploiter tranche de temps signe de
vie (sur "axe pilote et asservi")
; tranche de temps extrapolation de
position (sur "axe pilote et asservi")
; à n'affecter à une tranche de temps
que pour le synchronisme
autarcique ; pour le synchronisme
via gestionnaire de modes, on
garde le réglage usine 20
; tranche de temps "axe pilote virtuel"
; affecter les consignes de
technologie à l'entrée du régulateur
du position à une tranche de temps
plus longue
(au lieu de réglage usine =3)
; réception PROFIBUS
(réglage usine: 110)
; réception signe de vie
(réglage usine: 3210)
; extrapolateur consigne de position
(réglage usine: 3290)
; gestionnaire de modes
(réglage usine: 3320)
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES